交叉口信号模糊神经网络控制方法.研究

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1、原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。储躲避啸耳年上月≠日关于学位论文使用授权说明本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅:学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文:学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论

2、文。作者签名型导师日期:斗年上月卑日日期:丑年旦月手日日期:=生年卫月生日中南人学硕J:学位论文第一章绪论本章首先介绍了本课题研究的背景和意义,然后综述了目前智能交通领域的研究现状和实际应用情况,指出了现有的一些方法和实际应用系统的不足及本文在此基础上所做的改进,最后概述了本文主要的研究工作。1.1课题研究的背景及意义城市交通是城市经济生活的命脉,是衡量一个城市文明进步的标志,对于城市经济的发展和人民生活水平的提高起着十分重要的作用。随着我国经济的迅猛发展和城市化进程的加快,我国机动车拥有量快速增长,导致了交通需求与道路设施之间的尖锐矛盾。随之而来的,交通问题引起

3、的损失,无疑是巨大的。2007年8月6日,据建设部副部长仇保兴披露,我国每年因为交通堵塞造成的GDP损失达到5%一8%。交通拥挤不仅使交通延误增大,行车速度降低,带来时间损失,而且低速行驶增加耗油量,导致燃料费用增加、能源的浪费,汽车尾气排放增加,从而造成空气质量恶化。在许多城市,来自汽车排放的尾气中的一氧化碳、碳氢化合物己成为城市大气中的主要污染源,因而交通问题引起的环境问题已成为人类社会的公害之一。此外,交通拥挤使交通事故增多,而交通事故的发生又造成交通拥挤加剧,从而形成恶性循环。交通问题能否解决将直接影响城市经济和整个城市的发展Ⅲ。解决交通拥堵矛盾有两种方法

4、瞳1:一是拓宽道路,加强交通基础设施建设;二是提高管理水平,充分利用现有的道路资源。第一种办法是一种外延型的发展途径。诚然道路设施是发展城市交通、满足各种交通需求的物质载体,但它受到道路建设资金和城市土地空间的限制。我国城市道路系统建设不能与交通需求同步增长,这是一个既普遍、又不可能在短时间内解决的问题。因此,在现有道路条件下,如何提高交通控制和管理水平,合理使用现有道路资源,充分发挥其能力,成为交通控制的重要问题呤1。交通控制是运用现代化的信号装置、通信设施、遥控、遥测电脑设备及各种软件对行驶的车辆准确地调度,使其安全通畅地运行H1。交通控制的目的在于认识并遵循

5、道路交通网固有的客观规律,不断提高管理的效益,争取最少的延误、最短的运行时间、最大的通行能力和最低的运营费用,从而取得良好的经济效益、孛鸯大学矮.1:学链论义第~帝缝论社会效益和环境效益。当前,交通控制正在向橱能化方向发展瞵】。智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,简称ITS),是运用高科技手段解决当今交通运输闽题豹新技术,是大工智麓技术在交通运输系统豹应用。智裁交避控制系统包含的蠹容很多,知道路交通售号控制、交通诱导系统、汽车综合控制、自动化公路等,本文主要研究道路交通信号控制即交叉口的交通信号灯控制。作为城市交通网的重

6、簧组成部分,交叉口是道路通行能力韵瓶颈和交通阻塞及事故豹多发地。城市鹃交通搠堵,大部分是国于交叉翌鹣通行麓力不是域没有充分剩黑造成的,这导致车流中断、事故增多、延误严重。出此可见,对交叉因实行科学的管理与控制是交通控制工程的蘑要研究课题,是保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉盈韵通行能力的重簧措施,是解决城市交通润题的有效途径。弱前函蠹在应用的交叉弱萋号智辘控制系统大部分麓来源予英国酶SCOOT(SplitCycleandOffsetOptimizationTechnique)系统、澳大利亚的SCAT(SydneyCoordinatedAdaptiveTraffic

7、)系统和R本的京三系统。实践已经证鞠,这些系统并不能禳好适应中国麴交通情况。掰戮有必要针对串善交通特点进嚣交叉弱信号控割策珞麴磅究。{.2城市交通控制技术发装概况1。2.1城市交通控制技术发展历史城市道路交通自动控制技术的起源是交通自动信号灯的诞生,这可以追溯刘l§藿纪末2谤毽纪初。1868年伦敦熬藏凝特敏囊特教堂附近安装了~台红绿嚣色的煤气照明灯,用来控制交叉路懿马车的通行,但由于意外的爆炸事故,致使这种信号灯没能继续使用。1926年英国人首次采用自动化的交通信号控制器来控制交逶信号灯,这是城市交通裔动拄翻的起点澜。皇动纯麴交通痿号灯是壹交通馈号控制器控裁其红绿

8、灯翡嬲期交

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