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时间:2019-01-30
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1、西安电子科技大学硕士学位论文LIPCA压电驱动执行器的性能研究姓名:任彦丰申请学位级别:硕士专业:微电子学与固体电子学指导教师:娄利飞201201摘要fIIlll11111111III/Ir/IIIfY2068200在所有涉及自适应结构、有源振动控制、MEMS系统以及机器人的元件中,执行器常被认为是限制其寿命和性能的关键因素,与其它执行器(包括磁致伸缩、形状记忆合金等)相比,压电驱动执行器因具有体积小,响应快,驱动力大,驱动功率低和工作频带宽等特点而备受瞩目。但压电驱动执行器具有输出位移量小的缺点,因此发展一种微型化、重量轻、大位移且有一定承载能力的执行器
2、,成为压电驱动执行器发展的必然趋势。本文介绍了一种新型压电驱动执行器——LIPCA,其具有质量小,单位质量输出位移大,制造工艺简单等诸多优点。本文首先根据复合材料弹性力学和压电学理论,阐述了LIPCA的工作原理,进而推导出影响LIPCA性能的关键设计参数,即驱动力臂、抗弯刚度、穹顶高度和热残余应力。然后利用VF语言编写了基于经典层合板理论数值计算的应用程序,对3“层可能的LIPCA组合结构的关键设计参数进行了理论计算,得出各关键设计参数对LIPCA性能的影响曲线。最后选取了具有典型代表性的层合结构,利用有限元分析方法对LIPCA的静态和动态性能进行了仿真模
3、拟,重点分析了LIPCA的层数、层叠次序、压电陶瓷的长宽比及厚度和热效应对LIPCA性能的影响,并和理论计算结果进行了详细的比较,两者结果比较吻合。本文的研究工作为LIPCA的设计、制造提供参考,也为下一步深入研究LIPCA的各项特性奠定了基础。关键词:LIPCA逆压电效应执行器有限元分析Abstract111eactuatorusedintheadaptivestructures,activevibrationcontrol,MEMSsvstems,androbotisusuallyregardedasthekeyfactorinlimitingthec
4、omponentperfo肌锄ceandlifespan.Comparedwithotheractuators(includingmagnetostrictive,shapememoryalloys,etc.),piezoelectricactuatorgetsmoreattentionbecauseofitsadvantagesofsmallersize,fasterresponse,higherdrivingforce,lowerdrivingpower觚d、航derfrequencyband.However,piezoelectricactuator
5、hastheshortcomingofsmalloutputdisplacement,SOthenewnovelpiezoelectricactuatorswithmini·type,lightweight,largedisplacementandcertaincarryingcapacitymustbeenquicklydeveloped.Inthisarticle,anewtypeoflightweightpiezoelectricactuator,calledLIPCA,isproposedwhichhasadvantagesofsmallquali
6、ty,largeoutputdisplacementperunitmass锄dsimplemanufacturingprocess.Accordingtothetheoryofelasticityandpiezoelectricity,thekeydesignparameterswhichimpactperformanceofLIPCAaregot,includingactuationmomentarm,bendingstiffness,domeheight,thermalresidualstress.Then.programsarewrittenbase
7、dontheclassiclaminationtheorywiththeVFlanguage.Thekeyparametersfor3to6layersofLIPCAcompositestructurearecalculatedtheoreticallytoobtainthekeydesignparameterseffectontheperformanceofLIPCAcurve.Finally,bythefiniteelementanalysismethod,thestaticanddynamicperfonnanceofatypicalLIPCAiss
8、imulated,andthee疵ctsofthenumberof
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