自动防水闸门系统的研究和设计

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1、分类号：TD745密级：公开UDC：单位代码：10424学位论文自动防水闸门系统的研究与设计陈明申请学位级别：硕士学位专业名称：机械电子工程指导教师姓名：徐乐年职称：副教授山东科技大学二○○八年五月论文题目：自动防水闸门系统的研究与设计作者姓名：陈明入学时间：2005年9月专业名称：机械电子工程研究方向：机电系统控制与自诊断技术指导教师：徐乐年职称：副教授论文提交日期：2008年5月论文答辩日期：2008年6月授予学位日期：RESEARCHANDDESIGNOFAUTOMATICWATERPROOF-GATESYSTEMADissertationsubmittedinfulfillm

2、entoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyChenMingSupervisor:AssociateProfessorXuLenianCollegeofMechanicalandElectronicEngineeringMay2008声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AFFIRMATIONId

3、eclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology，iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:摘要山东科技大学硕士学位论文摘要随着煤

4、矿开采由浅部进入深部，矿井受水害威胁的程度越来越严重。而目前矿井安装的防水闸门一般是人工现场进行手动操作，在突水发生时不能及时关闭而造成重大损失。针对目前矿井防水闸门的现状及监控系统存在的问题，我们设计了一种集信息采集技术、信息传输技术、信息处理技术及液压控制技术于一体的矿井自动防水闸门系统。该系统由自动防水闸门、箅子门、自移式导轨、地面监控计算机、通信分站、防水闸门控制器、智能水位传感器等组成；具备监控、通信、报警、故障预测及自诊断、自我保护、液压执行、人机联系和手动操作等功能。当监控计算机收到水位报警信号时，立即向通信分站发出防水闸门关闭命令，防水闸门控制器接到通信分站的命令后便

5、迅速关闭防水闸门，满足了矿井对防水闸门及时关闭的要求。本文系统阐述了自动防水闸门系统的功能及控制系统结构；重点设计了防水闸门的机械本体部分，并对其进行了仿真和分析；详细介绍了M-BUS总线技术、通信分站和智能单元的通信接口以及防水闸门控制器的设计思路、工作原理和实现方法。本系统革新了传统的矿井防水闸门系统，将多种最新技术相结合，实现了矿井防水闸门的自动化和智能化，具有较高的社会推广价值。关键词：智能控制器，M-BUS，Tss721A，防水闸门，液压仿真，数值模拟山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTAsthecoalminingfromthesuperficialparttot

6、hedepth,theminesaregettingmoreandmoreseriousfloodthreat.Butatpresent,thewaterproof-gateinstalledinthemineisgenerallyneededmanualoperationonthespot.Whenthefloodingoccursitcannotclosepromptlyandcausestheheavylosses.Consideringtheminewaterproof-gate'spresentsituationandthesupervisorysystem'sexisti

7、ngproblem,wedesignedanewkindofautomaticwaterproof-gatesystemformine,whichbasedontheinformationacquisitiontechnology,theinfromationtransmissiontechnology,theinformationprocessingandmanagementtechnologyandthehydrauliccontroltechnolo