【硕士论文】DGPS技术在海道测量中的应用研究.pdf

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1、武汉测绘科技大学硕士学位论文DGPS技术在海道测量中的应用研究姓名：方兆宝申请学位级别：硕士专业：大地测量学与测量工程指导教师：刘基余19990401摘要f随着差分GPS(DGPS)技术的不断成熟和发展，如何在海洋测绘中充分应用DGPS技术，是目前国际、国内都在大力研究的问题。j本文首先叙述了GPS导航定位的基本原理和方法，介绍了国内外DGPS技术的研究计划及已经取得的重大成果；扼要地阐述了各类DGPS的特点、组成、功能及其在海洋测绘中的应用的优缺点，肯定了可用于海洋测绘大比例尺测图导航定位的GPS动态载波相位差分三维

2、定位技术，同时指出了其三维测量要素在测深中的重要意义。本文较详尽地介绍了应用卡尔曼滤波、快速傅里叶变换滤波平滑技术对GPS动态载波相位差分三维坐标分量进行数据处理的理论和方法。本文还着重研究了影响水深测量精度的因素及其修正方法，提出了风浪引起的测量船纵横摇摆测深改正、换能器动态吃水改正、测深点实时潮汐改正(DGPS验潮)以及测深传感器(换能器)姿态角的测定的方法，解决了如何提高水深测量精度多年来一直没有很好地解决的技术难题，并通过生产实践得到了验证。关键词：DGPS技术；海洋测绘；—GP争秀嘲簿姚料叶萌鼢：三维定位；卡

3、尔曼滤波：快速傅里叶变换；水深测量；一测船纵横播摆；换能器动态咤永设正了、潮汐改正：技术难题f生产哮嘲狞1敞。ABSTRACTWiththedevelopmentoftheDGPStechnology,moreandmorepeopletrytoapplythistechnologyinmappingoceans．ThethesiselaboratesthebasicprincipleandmethodsofGPSpositioningandNavigation，andintroducesprojectsandrece

4、ntgreatprogressaboutDGPSathomeandabroad．Thenintroducesthefeatures，components，andfunctionsofeachkindofDGPS，anditsadvantageanddisadvantageinmarinesurveyingapplication．NextitprovestheprobabilitytoLISOGPSkinematiccarrier—phasemeasurementinthefieldoflarge—scalesurvey

5、ingandnavigation．Meanwhile，thisthesispointsouttheimportanceof3DvectorspositioningbyusingGPSkinematicscarrier—phasemeasurementinbathymetricsurvey．Thethesisintroducesthetheoryandmethodsofprocessing3DvectorsofGPSkinematiccarrier-phasemeasurementusingKalmanfiltering

6、andthesmoothingtechnologyoffastFurriertransform，Thethesisdiscussesthereasonthatinfluencetheaccuracyofbathymetricsurveyandsupposesthemethodofrectification，especially,givesoutthemethodsofcorrectingverticalandhorizontalswingofthesurveyingship，dynamicseagaugeoftheso

7、undwaveenergyexchangedeviceandtherealtimetide(DGPStidalobservation)ofthedepthsurveyingpoints．Sofindapathtodealwiththeseproblemswhichhavetroubledthedepthsurveyingformanyyears，Themethodshavesuccessfullysolvedthesedifficultproblemsinfieldsurveying．KeyWords：DGPS：map

8、pingoceans；GPSkinematiccarrier-Phasedifferentialmeasurement；Three—dimensionalpositioning；Kalmanfiltering；rapidFurriertransform；bathymetricsurvey；surveyingmotorboatver