【硕士论文】伺服系统数字实现技术研究.pdf

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1、国防科学技术大学硕士学位论文伺服系统数字实现技术研究姓名：汪卫华申请学位级别：硕士专业：信息与通信工程指导教师：常文革;刘赐平20031101国防科学技术大学研究生院学位论文摘要某雷达是我国北方高精度外弹道测量带的主要设备，其伺服系统由于设备老化，故障较多，严重影响雷达的整体性能。本文结合实际工程项目，详细论述了该雷达原有伺服设备存在的主要问题和不足及设备改造的总体思路。通过应用先进技术进行设备改造，达到了提高设备稳定性和可靠性的目的。文章从总体设计的角度，就项目中应用的数字PID控制技术、脉宽调速(PwM)驱动技术、可编程逻辑控制器技术、Windows可视化编

2、程、多线程、动态库等关键技术及轴角编码器和时码器的实现作了较详细的论述。在本工程项目中首次将数字PID控制技术应用到该雷达设备中，极大地提高了设备的稳定性。同时采用分级控制和Windows环境下面向对象可视化编程，馒设备的控制管理更加稳定可靠，人机操作界面更加友好，功能有较大的增强，程序的扩容性和可维护性明显提高，这些都更加适应航天测控特装设备的使用要求。其次是在设备的改造中应用了硬件、软件模块化设计方法，尽可能简化、统一、规范设备硬件之阔，软件之间的接口，使设备之间的关系更加清晰，功能更加独立。这也是提高设备稳定性和可靠性的重要手段。应用以上先进技术，设备的稳

3、定性、可靠性明显增强，通过在某雷达设备中的实际应用，取得了良好效果，适应了航天测控靶场的需要。关键词：数字PID控制，脉宽调制，可视化编程，多线程，动态连接库国防科学技术大学研究生院学位论文ABSTRACTAtypeofradaristhemainequipmentofthesuperprecisionmeasurezoneforoutsidetrajectoryinnorthareaofourcountry．Itswholecapacityisaffectedbymanyfaultsoftheservoequipment．Combinedwithpractic

4、alproject，thispaperdiscussesthemaindeficiencyandrebuildingmethodoforiginalradarSel'VOindetail．Thestabilityandreliabilityoftherebuildservoequipmentareimprovedthroughtheadvancedtechnologiesbeingused．Somekeytechnologiesarediscussedindetailfromtheviewofthedesignforoverall，incIudingdigita

5、lPIDcontrol，PWMdrive，theprogrammablelogiccontroller,visualprogram，multithread，dynamic—linklibraryandtherealizationofanglecoderandtimecoder．ThedigitalP1Dcontroltechnologyisusedintherebuildingprojectforthefirsttime，andthestabilityofequipmentisimprovedgreatly．Thestabilityandreliabilityo

6、fserVoequipmentareimprovedaccordingtOdifferentcontrolrank．DuetoapplyingvisualprogramundertheWindowsoperatingsystem，mantomachineinterfacebecomesmorefriendly,thefunctionofprogramisenhanced，theexpansibilityandmaintainabilityareimproved．AllthesearemoresuitabletOtherequirementforspecialeq

7、uipmentofaerospacemonitorandcontr01．Byapplyingthemethodofmodularization，simplifying，unifyingandstandardizingtheinterfaceofhardwareandsoftware，therelationofdifferentpartsoftheequipmentgetsclearer,functiongetsmoreindependent．Thisisalsotheimportantmethodtoimprovestabilityandreliabilityo

8、ftheequipmen