硕士论文--基于CAN总线的数据采集、传输及监控系统设计.pdf

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1、复旦大学硕士学位论文基于CAN总线的数据采集、传输及监控系统设计姓名：张雪玲申请学位级别：硕士专业：软件工程指导教师：徐如志;牛军钰20070125论文独创性声明本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注荦日致谢的地方外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果·其他同志对本研究的启发和所做的贡献均己在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名：盘鱼堡髋幽论文使用授权声明本人完全了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文搜查阅和借阅；学技可以公布论文的全都或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存

2、论文。保密的论文在解密后遵守此规定。作者签名：立咝导师签名：日期：2丝Z厶!芷基于CAN总线的液位数据采颦、传输及监控系统设计摘要摘要随着信息化及网络化的发展，越来越多的工业现场过程参数的传输控制采用现场总线技术，其中CAN总线由于其优越的性能已被广泛地采用。本文根据泵站水池液位连锁问题，提出并设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段，对泵站水池液位进行实时采样和显示，超出水位上下限时发出自报警信号，从而达到对水泵电机进行控制目的。本设计为一个分靠式CAN网络旨中现场数据采集、监控节点，利用CAN可以很容易扩充以实现分布式数据采集传输系统，为企业进一步实现网络化管理奠定了基础。该系统在

3、结构上主要包括现场液位数据采集、单片机、数据显示及报警、CAN总线协议转换等单元。液位数据经A／D转换送单片机处理，并实时显示。若超出设定的液位安全限，则产生报警信号，同时对采集数据进行CAN协议格式转换，经CAN驱动送到CAN总线上传输。CAN网络上其它节点可以接收本节点发出的数据，同时本节点也可以接收其它节点送来的数据，即在CAN网络上实现多主传送方式。为了减小体积，提高运行的稳定性和可靠性，本系统在电路设计、器件类型制版方面都做了精心的考虑，如采用“看门狗”对系统运行监控，软件上采用了数字滤波等方法。系统软件用C语言编写，采用模块化结构，在减小软件体积，提高代码效率和运行可靠性方面都

4、有了保证。关键词：CAN总线，数据传输，数据采集，A／D转换，单片机基于CAN总线的液位数据采集、传输及监控系统设计AbstractAbstractWiththedevelopmentofinformationandnetwork，themoreandmorearametersofprocesscontrolinindustryusetheFieldBustechnique，oneofthat，CAN—bushascomeintowideusebecauseofitssuperiorityproperties．Accordingtoanactualproblemofmonitoringwa

5、terlevelatapumpstation，thisthesisproposesanddesignsasystemusedtheCAN—busasthemeanofdataansmission．Thesystemcandoreal—timecollectanddisplaywaterlevelofapoolinampstationandalsogiveanalarmsignalifthewaterlevelexceedstheupperorlowersafetyIimitofwaterlevel，sothatelectricpumpatpumpstationcanbecontrolIed

6、onoroff．ThissystemisusedasanodeoflocaldataacquisitionandmonitoringinadistributedCANnetwork，anditiseasytobeexpandedbyusingCAN—busforcomposingdistributeddataacquisition，transmissionsystem．Thisleadsthebasisofrealizingfurthernetworkingmanagementforenterprises．Thissystemconsistsmainlyoflocalwaterleveld

7、ataacquisition，singlechipcomputer，datadisplay，alarm，CAN—busprotocolnodeunit，etc．ThewaterleveldataprocessedinmicrocontrollerAT89C52through12bitsserialA／Dconversionanddisplayedinreal—timebyLED。Ifwaterlevelexceedsth