devicenet智能节点开发和应用

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1、辽工程技术大学硕士学位论文摘要随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革。现场总线(Fieldbus)就是顺应这一形式发展起来的新技术。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。DeviceNet总线是一种开放式的现场总线。它是基于CAN技术的设备级通讯网络，具有低成本、高可靠性、实时性

2、以及设备级自诊断的特点，为工业底层设备互联提供了一个性能卓越的解决方案。将这些特点与模糊控制算法相结合，又进一步提高了网络控制系统的控制性能及可靠性。论文的主要内容：现场总线的通信协议模型及几种著名现场总线的介绍；DeviceNet现场总线的结构及其应用层协议；模糊控制系统：DeviceNet网络实验平台的搭建及实验数据采集；硬件电路设计、开发及相应的软件开发。通过对DeviceNet协议的理解及所采集到数据的分析，完成DeviceNet接口软件和硬件的开发。开发的节点采用双CPU结构，其中一块CPU用于实现Devi

3、ceNet接口，另外一块CPU用于实现模糊控制算法。关键词：现场总线；CAN；DeviceNet；模糊控制算法。辽工程技术大学硕士学位论文IIAbstractInformationexchangeiscoveringallthesectionsrangingfromlocaldevicestocomrolandmanagementwithseveraltcchnolo西es’developing，suchascontrol，computer，communication，networktechnology．Inform

4、ationtechnology’srapiddevelopmentresultsintheinnovationofauto·controlsystemarchitecture．Fieldbusisanewtechnologycorrespondingtoitsdevelopment．Nowadaysfieldbusisoneofthehighlightsinauto—controltechnologydevelopment．ItistitledascomputerLANinauto—controlfield．Itsy

5、mbolizesastarting--pointofnewageofcontroltechnologyanddefinitelypromptsimportantinfluencetoattto—control’sdevelopment．DeviceNetisanopen—stylefieldbusbasedonCANtechnology．Lowcost，highreliability,realtime，deviceself-diagnosticareallitsfeatures，soitcanprovidehigh—

6、qualitysolutionforcommunicationbetweenlocallow-leveldevices．IncorporatingFuzzyalgorithm，thecontrolqualityandreliabilityofthenetworkcontrolsystemisenhanced．Themaincontentsofthispaper：Fieldbuscommunicationprotocolmodelandintroductiontoseveralprominentfieldbuses；D

7、eviceNetarchitectureanditsapplicationlayerprotocol；fuzzycontrolalgorithm；constructionofDeviceNetexperimentalplatformanddataacquisition；hardwarecircuitdesign，explorationandsoftwareexploration；BytheperspectiveofDeviceNetprotocolandanalysisofcollecteddata，complete

8、theexplorationofhardwareandsoftwareinterface．TheexplorednodeutilizesduplicateCPUconfiguration，andoneofthetworealizesthefuzzyalgorithm．Keywords：Fieldbus；CAN；DeviceNet；FuzzyCo