周期网络控制系统稳定性的分析和h∞控制

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1、万方数据AThesisinOperationalResearchandCyberneticsStabilityAnalysisandH两ControlofPeriodicNetworkedControlSystemsByZhangXiSupervisor：AssociateProfessorZhangXuefengNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，

2、也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢=6二思。学位论文作者签名：巩舞日期：如f『’石．≯6学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年日一年半口两年口学位论文作者签名：弛南签字日期：如，f

3、．6．2‘．导师繇终殇辱签字日期：9,011．∥．j侈万方数据东北大学硕士学位论文摘要周期网络控制系统的稳定性分析与风控制摘要随着计算机技术和通信网络技术的不断发展，传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要，网络化控制系统的诞生使得信号和数据能够通过网络进行传输和交换，而且可以实现远程操作和控制，极大地增加了系统的灵活性和可靠性。线性时变周期系统是一类重要的系统。在物理和工程技术中，许多问题最终都能归于时变周期系统。已有越来越多的科研工作者正致力于该理论的研究，可以预见到在不久的将来将会有大量的成果出现。基于这样的

4、背景，本文对周期网络控制系统进行了分析与研究。本文的主要内容概述如下：1．首先介绍了周期网络控制系统的研究背景和意义，介绍了时延网络控制系统的研究现状；简述了网络控制系统存在的问题及解决方案：最后介绍了本文的主要工作和内容。2．概括了本文的相关数学基础与预备知识。主要介绍了有关网络控制的基础知识、本文中用到的一些常用不等式以及常用的数学工具，着重介绍了在解决控制问题研究中经常被用到和本文中所用到的相关定义和引理等，这些是本文的基础核心。3．应用线性矩阵不等式LMI方法，研究了周期时延网络控制系统的稳定性问题及风控制问题，给出

5、了周期时延网络控制系统控制器的设计，使得闭环系统渐近稳定并满足凰性能指标7。最后数值算例说明了结论的有效性。4．应用LMI方法，研究了时变周期网络控制系统的稳定性问题，给出了周期时延网络控制系统控制器的设计，使得闭环系统渐近稳定。最后数值算例说明了结论的有效性。本文的特点在于分析了周期网络控制系统的稳定性，其中包括时延呈周期变化的定常网络控制系统以及时变周期网络控制系统。最后，总结本文用到的主要研究方法，并对时变周期网络控制系统进行展望，同时指出了本文可能的改进方向。关键词：网络控制系统；网络诱导时延；周期性；系统建模；稳定

6、性分析；鲁棒凰控制；线性矩阵不等式．．III．．万方数据东北大学硕士学位论文目录StabilityAnalysisandH两ControlofPerodicNetworkedControlSystemsAbstractWiththecomputertechnologyandcommunicationnetworktechnologydeveloping，thetraditionalpointtopointstructurecarlnotmeettheneedofthedevelopmentofcontrolsystem．Th

7、eemergenceofnetworkedcontrolsystemscanmakethatthesignalanddatatransmitandexchangethroughnetwork，anditCanrealizeremoteoperationandcontrol，itgreatlyincreasesthereliabilityandtheflexibilityofthesystem．Linearperiodictime-varyingsystemisaclassofimportantsystem．Inthetech

8、nologyofphysicalandengineering，manyproblemseven—tuallyCanbeattributedtotheperiodictime—varyingsystem．Moreandmoreresearchersarecommittedtothetheor