关于plc控制的物料自动检测与分拣系统设计

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1、万方数据大连理工大学专业学位硕士学位论文系统性是指在微处理单元控制下生产线的自动检测、信号传输处理、自动控制、执行及驱动等机构在一起有序地工作。综合性是指有机地结合微电子、电工电子、传感测试、接口、信息变换、机械、网络通信等多种技术，应用到生产设备中。近年来，有个新的控制理论推出这就是智能控制，是另一个控制发展方向，智能控制取得了较大进展，智能控制理论与经典控制理论不同，也和现代控制理论的处理不同，控制器设计不同于之前的数学解析模型设计，而是广义模型的设计结合了数学模型与知识系统，自动控制技术为人类社会进步带来了巨大利益。它模仿人的行为并研究解决人复杂的控制问题，以计

2、算机科学技术、控制理论基础、人工智能控制技术等课题作为基础，将传统的控制理论和智能控制理论相结合。因此，该技术的应用特别包括模糊控制理论、神经网络等可以实现完善常规的控制方法，这样对不确定性、未知非线性系统的自适应控制也可以实现。现在，应用智能控制技术结合到自适应控制非线性系统，是非线性控制理论中的一个重要方面【3】。1．3PLC国内外研究概况在实际生产过程工业控制中，有比较多的开关量在控制设计中都是按照顺序控制的逻辑关系进行设计的，采集的数据是大量的离散量，根据逻辑顺序实现的连锁控制的保护动作设计。在之前很多的系统，都是通过气、电控制的系统来设计的。美国通用汽车公司

3、在1968年，提出了要更新继电器的控制设计，在1969年美国的数字设备公司设计开发了一种基于集成电路及电子技术的控制装置，在这个装置中首次应用了程序化的设计手段，这就是可编程序控制器(PLC)的第一代，也就是被大家公认的最早开发的第一台PLC【41。它最初的设计理念是想将计算机软件的控制思想代替继电器的逻辑，在硬件的构成上相似于微型计算机。微处理器诞生于20世纪70年代初，大家很快就将微处理器应用到可编程控制器，这样PLC就能进行数据的传送、运算和处理等，应用了它后实现具有计算机特征的工控装置。梯形图是可编程控制器主要的设计编程语言，梯形图设计和继电器的电路图很相似，

4、方便了工程技术人员的使用，而且通过继电器命名参加运算和处理的存储元件。这个阶段的PLC是微处理器和传统继电器控制很好融合的产物【4】。在20世纪70年代中末期，可编程控制器的发展进入到实际应用阶段，应用计算机技术到可编程控制器，这一引入使得可编程控制器的功能得到了迅猛提升。在运算速度、控制器体积、模拟量运算和抗干扰的设计等方面都表现突出，以及它极高的性价比让它在现代工业生产中有着不可取代的地位【4】。万方数据基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计随着计算机和信息技术的快速发展，在20世纪80年代到20世纪90年代，PLC功能倍增，同时它的价格也越来越低，使得PLC

5、、网络通信技术、过程控制软件都获得了空前未及的机遇，前阶段传统的PLC也包括了模拟处理，逻辑顺序控制、回路调节的技术和其他功能。后期将PLC处理、运算、控制等功能应用于产品中是一些通信芯片的生产企业，开始将PLC从专有性控制器向开放性发展，打开了实现电气、仪表及计算机控制一体化的新局面。本世纪初诸多如俄罗斯、巴西、印度等国家提高了对公共基础建设、化学工业、电力、水利等行业投资项目的增加，包括楼宇自动化的需求应用到大规模的工商业、建筑住宅项目的投资所需的应用，从而产生了对PLC应用技术的需求大大增加。我们国家现在已经应用在实际生产中并且形成了一定规模的有大连的组合机床研

6、究所制造的S系列、上海的东屋电气制造的CF系列、杭州的钢铁机床电器厂制造的DKK及D系列、苏州制造的YZ系列等。除了以上的自主产品，我们还有在江苏无锡的华光公司和在上海的乡岛公司等合资品牌【4】。现在PLC主要还是三大派别，第一种是美国派制造，它们主要制造的大中型PLC，比较著名的有ABB公司，美国通用电气(GE)公司，德州仪器(TI)公司等。第二种是欧州制造，比较有名有德国西门子，AEG以及法国的TE。SIEMENS生产的PLC产品质量性能精良一直是PLC品牌的佼佼者，S5和S7系列是SIEMENS的主要产品。其中S7系列是近些年推出的新产品，价格便宜且质量很高。第

7、三种是日本生产的，如Mitsubislli，O脚on，PaJlaSonic，FDK，Hitachi等，日本生产这些产品在PLC小型市场上约占全球70％的总额。其中应用最为广泛的是三菱(Mitsubishi)的FX，Fx2系列比较FX，在运行的速度方面、储存的容量、网络通信以及其他的诸多技术都有很大增强。现在国内生产的PLC还没有很好的生产规模并且不系统，现在在国内的市场上95％以上的PLC都是通过进口，其中使用比较多的是三菱Mitsubishi，西门子SIEMENS【5】o我国可编程控制器PLC伴随着改革开放开始进行技术产品的导入、先进产品的应用和自