分流集流阀在框架车行走系统中的应用研究

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1、2013年1月机床与液压Jan．2013第41卷第2期MACHINET0OL&HYDRAULICSVol_41No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．02．025分流集流阀在框架车行走系统中的应用研究安四元(中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006)摘要：介绍框架车行走液压系统原理，分析车辆打滑的原因，并提出3种解决车辆打滑问题的方法。针对框架车的使用条件，研究分流集流阀在框架车行走液压系统中的应用。关键词：框架车；分流集流阀；打滑中图分类号：TD355文

2、献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)2—072—2ApplicationofDividing-combiningValveintheWalkingSystemofFrameVehicleANSiyuan(TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineering，TaiyuanShanxi030006，China)Abstract：Theprincipleofwalkinghydraulicsystemoftheframev

3、ehiclewasdescribed．Thereasonofthevehicleskiddingw．asanalyzed．Threemeasureswerepresentedtosolvetheproblemofvehicleskidding．Theapplicationofthedividing—combiningvalveinthewalkinghydraulicsystemoftheframevehiclewasstudiedagainsttheconditionsforthevehiclea

4、pplications．Keywords：Framevehicle；Dividing—combiningvalve；Skidding行走系统是框架车系统中最为重要的系统之一，通的变量泵驱动变量马达的闭式系统方案。单边驱它直接影响整机的安全性、作业效率和能源消耗。车动液压系统原理如图1所示，发动机1提供动力给辆在矿井下巷道中行走时，经常会遇到地面潮湿和铺液压泵2，液压泵将发动机的机械能转化为液压系有煤渣的路况，在这种情况下，框架车会因为路面附统的压力能，并将压力油传输给分流阀4，分流阀着力减小而出现车

5、辆甩尾、打滑等现象，造成车辆轮将液压油分配给两个马达5，其中冲洗阀3将系统胎磨损、作业效率下降、零部件损坏甚至造成煤矿事中的热油排走，减少系统的热量，起到了散热的作故。因此，研究框架车行走系统同步特性对提升车辆用。手动换向阀6用于控制分流阀工作状态的切整机性能、提高车辆作业效率具有很重要的意义。换，正常情况下，分流阀不起作用；如果车轮出现1框架车行走系统原理介绍打滑就操作手动换向阀6，使分流阀处于分流状态，框架车行走系统左右两侧相互对称，采用了普抑制了车轮的打滑。1图1框架车行走液压系统原理图收稿日

6、期：2011—12—27作者简介：安四元(1982一)，男，硕士，助理工程师，从事液压产品的设计开发工作。E—mail：ansy2007@126．corn。第2期安四元：分流集流阀在框架车行走系统中的应用研究·73·2框架车同步方案研究根据以上3种方法提出以下3种方案：2．1车辆打滑原因分析(1)采用分流集流阀，限制打滑车轮马达的流框架车由于采用左右侧独立驱动的方式，经常会量，防止通过别的马达的流量流进打滑马达，引起打出现同一侧前(后)轮打滑的现象，只需对一侧的滑马达高速旋转，别的马达也因没有足够的

7、流量而不车轮进行受力分析：能给车辆提供足够的行走驱动力；(2)增加防滑阀，对每个马达配置相应的防滑Ff+F+Fi≤F：T．r：垒P_二≤F十：阀，如果车轮发生打滑，操作相应的防滑阀，使通过F·(1)该马达的流量为零，驱动轮变为从动轮；式中：为滚动阻力；(3)采用转速传感器反馈每个马达转速，形成F为空气阻力；闭环控制，当检测到某个马达转速超过平均转速一定为坡道阻力；范围时，将该马达的排量按照一定的算法减小，使得F．为驱动力；该马达输出扭矩相应减小，直至相关联马达建立起同为减速机输出的扭矩；样的压力，转

8、速相等。r为轮胎的滚动半径；2．3框架车同步方案研究卸为马达的进出口压差；‘针对框架车的使用情况，作者选择了分流集流阀为马达的排量；方案。分流集流阀是一种同步控制阀，是利用负载压i为减速机的减速比；力反馈的原理，来补偿因负载压力变化而引起流量变为马达及配套减速机的机械效率；化的一种流量控制阀，其作用是按一定的流量比例同F为附着力；时向两个液压缸或液压马达供油(分流)或接受回F为地面对轮胎的反向作用力；油(集流)。为轮胎与地面的摩擦因数。根据框架车使用工况以及液压系统所