直升机旋翼动平衡试验台控制系统设计与实现研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本论文所属课题是直升机旋翼动平衡实验台系统设计，在本论文中主要对论文课题的背景和意义、共锥度测量系统的设计与实现以及控制系统和系统软件及数据处理等方面进行了介绍。论文首先介绍了课题的背景和意义、国内外的发展现状。直升机旋翼动平衡实验台的设计与制作在国内没有先例。此论文通过借鉴国内外对直升机旋翼动平衡试验台系统设计的经验，确定采用当今较新与较成熟的技术构建了集数据采集与控制为一体的试验控制系统来满足整个动平衡试验的要求。另外还对直升机旋翼动平衡试验台系统方案设计中各分系统作了简单介绍，并通过和以往系统比

2、较分析，在借鉴前人经验的基础上进行了创新。此论文主要介绍了直升机旋翼共锥度测量分系统的设计与实现。论文从国内外对旋翼共锥度的测量方法出发，对几种测量方法进行比较分析，最后确定采用激光测量的方法。对激光测量的测量原理和测量误差进行了分析，对系统关键参数进行了计算。对共锥度测量系统的结构设计也做了简单介绍。论文在对旋翼动平衡试验台控制系统设计的介绍中，首先介绍了控制系统组成，并对各分系统进行详细介绍，接下来介绍可编程序控制器系统设计。采用可编程控制器作为整个系统的采集和控制核心，实现简单、可靠的控制系统。并对PLc的刷新时间，与上位机

3、的通讯方式均作了详细的叙述。论文最后讨论的是旋翼动平衡试验台控制系统软件设计。对各个分系统的软件实现作了详细的说明，构建了快捷、方便、可靠的监控系统。关键词：直升机旋翼；共锥度；动平衡试验；组态软件；PLC哈尔滨上程大学硕士学位论文ABSTRACTThemainresearchobjectinthisdisserta廿onishelicopterbladedynamicbalanceexperimemalplatfo肌system．Thebackgmundofthisdissertation，helicopterblademnni

4、ngelevationmeasurementsystemandthesoRwareofcontrolsystemarediscussedint11isdissertation．Int11efirst，theback掣Dundoftllisdissertation，tllehestatusw11ichhelicopterbladedyI姗icbalarIceexperimentalplatfornlsystemdesignaIldusingafcintmduced，hclicopterbladedynamicbalanceexper

5、imentalplatfomsystemisnotdesignedinourcouIltry，sointhisDissenation，theadvaIlcedexperienceisacc印teda11dsomeinnoVatiVemethodsalsoareusedinthesystemdesign．ThehelicoptcrbladeruIulir培elevationmeasurememismekemelpartofhelicopterbladedynamicbalaIlceeXperimemalplatforrnsystem

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9、nfigurationsoRware；PLC哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不