2008理论力学试题(a卷)+答案

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1、·GDOU-B-11-302广东海洋大学2008——2009学年第一学期《理论力学》课程试题一、是非题（每题2分，共10分）1．空间任一力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为合力。（）2．作用在质点系的内力总是成对出现，大小相等，方向相反，所以作用在质点系的内力所作功之和为零。（）3．静滑动因数等于摩擦角的正切值。（）4．刚体作平面运动时，若某一时刻其角速度为零，则刚体作瞬时平移，其上各点的速度和加速度大小和方向均相同。（）5.图示三棱柱重，放在光滑的水平面上，重的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中动量守恒，机械能守恒。（）二、填空题（每题6分，共1

2、8分）1．已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力，在顶面作用矩为M的已知力偶矩，如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。＝________________________＝________________________＝________________________···2.质量为m的均质杆OA，长L，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为L/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为，角加速度为，则系统的动量为：_________________________________，系统对O轴的动量矩为：_________________________________。（方向均须图示）

3、3．直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度w绕轴C转动，点M以s = vt自A沿AB边向B运动，其中v为常数。当点M通过AB边的中点时，点M的相对加速度 = ___________________；牵连加速度=____________________；科氏加速度 =___________________。（方向均须图示）。三、如图所示多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、C两处的约束反力。（12分）aaaaMqADCB四、图示机构，已知BC=AD=2m，BC杆以匀角速度ω=2rad/s绕C轴转动。试求图示位置套筒E的速度及加速度。(12分)五、在图示机构中，曲柄OA

4、长为r，绕O轴以等角速度···转动，AB＝6r，BC＝。求图示位置时（CB与BA垂直），滑块C的速度和加速度。(15分)六、均质实心圆柱体和薄铁环的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。(15分)七、···在图示机构中，已知：匀质鼓轮重，外半径为、内半径为，对的回转半径为；其上绕有细绳，一端吊一重为的物块，另一端与匀质轮相连；轮作纯滚动，重为、半径为；斜面倾角，绳的倾斜段与斜面平行。试求：（１）鼓轮的角加速度；（２）斜面的摩擦力及连接物块的绳子的张力（表示成角加速度的函数

5、）。(18分)···广东海洋大学2008——2009学年第一学期《理论力学》课程试题A卷标准答案及评分标准一、是非题：（每题2分，共10分）1.×2.×3.√4.×5.×二、填空题：（每题6分，共18分）1.；（2分）0；（2分）（2分）2.（®）；（3分），逆时针方向。（3分）3.相对加速度；（2分）牵连加速度；（2分）科氏加速度（2分）···三、（12分）解：以BD为研究对象，受力分析如图（1）所示。（2分）FBxFByFC图（1）：得：（2分）以整体为研究对象，受力分析如图（2）所示。（2分）FAxFAyFC图（2）：FAx＝0（1分）：得：（2分）：得：（3分）···

6、四、（12分）解：套筒E为动点，动系固连在AB上，AB平行移动为牵连运动，动点相对运动轨迹为AB直线，绝对运动轨迹为铅锤直线。（2分）速度合成定理：，，如图所示，，（2分）根据速度平行四边形，解得E点的速度为，方向直线向上，（2分）牵连运动为平动，无科氏加速度，加速度合成定理：，（2分），如图所示，，（2分）根据几何关系解得Ｅ点的加速度为＝（2分）五、（15分）解；速度分析如图（a）所示，由，（1分）（2分）（2分）（2分）···加速度分析如图（b）所示，对AB杆，以A为基点，则B点加速度为大小？方向均已知，如图所示（2分）向AB轴上投影，得解得（2分）对BC杆，选B为基点，

7、C点的加速度为大小？？方向均已知，如图所示（2分）向BC轴上投影，得（2分）···六、（15分）（2分）（3分）（2分）（2分）（2分）（2分）（2分）七、（18分）解：（１）对系统：（3分）两边同除得：（4分）（２）对轮：动力学分析如图所示，（2分）···由　　　　　得：（4分）（３）对物：动力学分析如图所示，（1分）由　　　　　得：（4分）(注：此题可有其他解法，动力学分析正确，方程正确可得相应的分数)··