机电控制及自动化复习资料

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1、说明：填空题第8题，不知道老师的考点在哪，具体考哪个空自己斟酌。题目序号是随机排序的，不知道试卷的考试顺序.填空题仅供参考。第二题名词解释，第三题简答题，第四题论述题是老师给的。机电控制及自动化复习资料一、填空题1.执行元件可以分为机械式、电气式、和流体式三大类别。2.电液控制系统按液压控制元件分阀控系统、泵控系统。3.液压伺服控制系统中，常用的典型液压控制阀有滑阀、喷嘴挡板阀、和射流阀。4．将上式和零开口四边滑阀的阀系数进行比较，可以看出，Kq0相同，Kp0理论值亦相同，但实际值为四边阀的一半。5．当负载压力pL.>2/3Ps时，负载刚度很差。6.选

2、择伺服阀的准则主要应考虑阀的工作压力、额定流量、和动态性能是否满足控制系统的要求。7电液比例控制阀是指比例电磁铁控制的阀，比例换向阀既能控制液流的方向，还能控制输出的流量。8.同相放大器的输入电流为零；反向放大器中，输入电流等于反抗电阻流过的电流。当同相放大器中输出电压等于输入电流时，输入电阻大，输出电阻小，这种放大器称为跟随器。9.基本差动放大电路的特点是对差模信号进行放大而抑制共模的干扰。10.软环形分配器的设计方法有多种，如查表法、比较法、和移位寄存器法。11.PWM晶体管功率放大电路系统主要由脉宽调制器、晶体管开关放大器两大部分组成。12.电磁

3、干扰的三个要素：干扰源、干扰途径、受干扰的对象。13.计算机控制系统主要由软件和硬件两大部分组成。14.按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。二、名词解释1．滑阀的流量特性：指负载压力等于常数时，负载流量与阀位移之间的关系。2．PID调节电路：PID调节电路又称为PID调节器，是一种常用的控制电路和补偿校正装置，由比例(P)环节、微分(D)环节及积分(I)环节构成。这三种环节的不同组合又可构成比例积分(PI)、比例微分(PD)及比例积分微分(PID)三种调节电路。：3．电磁耦合：电磁耦合是由于两个电路之间存在互感，使一个电

4、路的电流变化，通过磁交链对另一个电路产生影响。4．伺服阀的零位偏置：空载流量为零时的状态称零位，为使阀处于零位所需的输入电流对额定电流之比称零偏。5．输入偏置电流：当运算放大器的输出直流电压为零时，其两输入端偏置电流的平均值定义为输入偏置电流。6．共模抑制比：运算放大器工作于线性区时，其差模电压增益AD与共模电压增益AC之比称为共模抑制比。三、简答题1.一个理想的集成运算放大器具有哪些特点？答:(1)开环电压增益无限大A=∞，(2)输入阻抗无限大Rid=∞，(3)输出阻抗为零RO=0，(4)共模抑制比无限大CMRR=∞，(5)带宽无限大BW=∞，(6)

5、失调电压、失调电流为零，UIO=0，IIO=0(7)电压上升率无限大SR=∞，(8)干扰和噪声均为零。2.电液比例控制系统有何特点，适用于什么样的控制系统?答：电液比例控制系统的控制精度和动态响应比电流伺服控制系统低约一个数量级，可以满足一般工业控制系统要求。电液比例控制系统最显著特点是抗污染能力强，工作可靠，廉价容易推广应用。它可实现开环、闭环两种控制系统，适用于动态性能要求不高的场合。3.无刷直流伺服电动机有什么特点？应用范围是什么？答：性能特点：无换向火花，不产生无线电干扰；噪音低，寿命长，运行可靠，维护简便；转速不受换向条件的限制，可高速运行；

6、调速范围宽；机械特性和调节特性的线性度较好。应用范围：适用于低噪音、高真空、对无线电不产生干扰的系统。如高级电子设备和空间技术、化工、采矿等特殊部门。4.计算机控制系统的主要特点是什么？答：1）具有完善的输入输出通道，包括模拟量、数字量和开关量的输入输出通道等，这是计算机有效地发挥其功能的重要保证。2）具有实时控制功能，换句话说，就是有完善的中断系统、实时时钟和高速数据通道，以保证对被控对象状态及参数的变化以及一些紧急状况具有迅速的响应能力，并能在计算机与被控对象之间进行信息交换。3）可靠性高，对环境适应性强，以保证在生产现场的要求。4）具有丰富、完善

7、、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。5.软环形分配器的设计方法查表法的基本设计思路是什么？答：软环形分配器的设计方法有多种，如查表法、比较法、位移寄存器法等，最常用的是查表法。查表法的基本设计思路是:根据步进电机与计算机的接线情况及通电方求出所需的环形分配器输出状态表，将其存入存储器中，运行时按节拍序号查表获得相应控制数据，在规定时刻通过输出口将数据输出到步进电动机驱动电路。6.什么是直流伺服电机的机械特性和调节特性?表征直流伺服电机机械特性与调节特性的基本特性参数有哪些?答：直流伺服电机的机械特性是指控制电压恒定时，电机的转速随

8、转矩变化的关系。调节特性是指转矩恒定时，电机的转速随控制电压变化的关系。表征直流伺服电机机械特