基于tms320f2812的正弦脉宽调制spwm

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1、《自动化技术与应用》2005年第24卷第11期电气传动ElectricalTransmission基于TMS320F2812的正弦脉宽调制SPWM董显林,喻寿益(中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083)摘要:介绍了应用高性能数字信号处理器(DSP)TMS320F2812生成SPWM波形的原理和方法,给出了整个程序流程图。该方法采用查表与在线计算相结合,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。应用TMS320F2812控制器的SCI外设接口与PC机RS232接口进行串口通讯,可方便地在PC机串口通讯界面上给定参考输入频率f以及实时观测

2、一些感兴趣的变量,从而了解系统的运行情况,达到监控目的。实验结果表明,基于该控制器的变频系统可实现150Hz的SPWM功能及过流保护功能。关键词:SPWM;DSP;TMS320LF2812中图分类号:TM465文献标识码:B文章编号:100327241(2005)1120050204SinePulseWidthModulationbasedonTMS320F2812DONGXian-lin,YUShou-yi(CollegeofInformationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity,Chang

3、sha410083,China)Abstract:ThepaperintroducesamethodforgeneratingSPWMwaveformbylookingup-tableandreal-timecalculation.ThesystemusestheserialcommunicationbetweentheSCIinterfaceofTMS320F2812andtheRS232interfaceofPC.Experimentshowsthatthevariablefrequencydrivessystembasedonthissyst

4、emhasthefunctionof1~50HzSPWMandover-currentprotection.Keywords:SPWM;DSP;TMS320LF2812[3]体性能是24系列的10倍。1引言SPWM波形的产生有两种方法,即硬件法和软件法。硬件法中最常用的专用集成电路有HEF4752、SLF4520等,其缺点是2采样型SPWM成本高、兼容性不强[2]。现在使用较多的是软件法。它通过实用软件法实现SPWM波需要一定的数学模型。建立数学模型的方法有很多,常用的有谐波消去法、等面积法、采样型SP2时计算来生成SPWM波,这就要求控制器的运算

5、速度要快。DSPWM法等。本文研究的是采样型SPWM法。芯片TMS320LF2812是一款能很好地满足电机实时性控制要求[1]采样型SPWM法分为自然采样法和规则采样法。自然采的控制器。样法的原理如图1所示。它利用正弦波与三角波的交点时刻来TMS320LF2812是美国TI(TexasInstrumentCorporation)公司于决定开关管的开关模式。图中Tc是载波周期,M是调制度。由2003年底推出的面向电机控制的32位定点DSP。TMS320LF2812图1可得采用改进的哈佛结构,8级流水线操作,运算速度高达150MHz。TcMTMS320

6、F2812片内有128K316FLASH,4K316BOOTROM,多块ton=ton1+ton2=2[1+2(sinωt1+sinωt2)](1)SRAM,程序P数据寻址空间高达4M,集事件管理器模块(EVA和(1)式是一个超越方程,其中t1、t2是未知量,求解起来很费EVB,12路PWM)、SCI模块、SPI模块、APD模块(16路12位)、时,显然自然采样法的数学模型不适合用于实时计算,因此通常CAN模块等外设模块为一体,集成度高,功耗小,运算速度快,整用规则采样法。规则采样法又分对称规则采样法和不对称规则采样法。规则采样法是以每个三角波的对

7、称轴(顶点对称轴或收稿日期:2005-07-18底点对称轴)所对应的时间作为采样时刻。过三角波的对称轴50

8、TechniquesofAutomation&Applications©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net电气传动《自动化技术与应用》2005年第24卷第11期ElectricalTransmission与正弦波的交点,作平行于t轴的平行线,该平行线与三角波的值可预先计算好,制成表格并存于ROM

9、中,以备查用。交点作为开关管的“开”和“关”时刻。经分析可知,不对称规则采样法是既在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进

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