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1、计算机测量与控制.2009.17(6)1106ComputerMeasurement&Control控制技术文章编号:16714598(2009)06110604中图分类号:TV737文献标识码:A基于以太网的闸门远程监控系统设计及实现1123王树东,靳雷,王建跃,李梦(1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;2.神马工程塑料公司,河南平顶山467000;3.同济大学电子与信息工程学院,上海200092)摘要:根据某水电站闸门地理位置分散的特点和控制要求,设计和开发了基于PLC、工业以太网和组态软件的闸
2、门监控系统,网络结构采用了C/S和B/S混合的集成模式,实现了对该水电站四扇闸门的自动控制;详细介绍了系统组成及硬件、软件设计,针对流量控制的非线性,水位的自动控制采用模糊自整定PID策略;该系统集现场监控、远程监控和视频管理于一体,具有通信速度高、实时性好、可靠性高等特点,目前已投入实际应用。关键词:以太网;可编程控制器;闸门;模糊PID;WinCCDesignandRealizationofRemoteMonitorforSluiceSupervisoryControlSystemBasedonEthernet1123WangShudong,JinLei,WangJ
3、ianyue,LiMeng(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China;2.ShenmaEngineeringPlasticsCo,.Ltd,Pingdingshan467000,China;3.SchoolofElectronicsandInformation,TongjiUniversity,Shanghai200092,China)Abstract:Accordingtothedistributingfeatu
4、reandcontrolrequirementsofhydropowerstationsluices,thesupervisorycontrolsystemforsluicesbasedonPLC,industrialEthernetandconfigurationsoftwareisdesignedanddeveloped.NetworkarchitectureofthesystemusingC/SandB/Sintegratedmixed-mode,thusrealizingtheautomaticcontrolofthefoursluicesofthehydro
5、powerstation.Thesystemconfigurationandhardware,softwaredesignareintroducedindetail.Forthenon-linearcharacteristicofflowcontrol,fuzzyself-tuningPIDstrategyisappliedtothewaterlevelcontrol.Thesystemisintegratedwithfieldcontrol,remotesupervisorycontrol,videoandmanagement.Ithasthefeaturesofh
6、ighcommunicationspeed,goodreal-timepropertyandhighreliability,andhasbeenputintoactualapplications.Keywords:Ethernet;PLC;sluice;fuzzyPID;WinCC0引言其网络功能不健全,控制不可靠,系统运行的安全性和调度指令执行的准确性均得不到保证,在汛期各种问题更为突出,为我国水库、水渠等水利水电工程众多,闸门控制系统得以此该水电站立项对水库四处的四扇闸门(左泄工作门、右泄工广泛应用,在防洪抗旱、水运调度以及水力发电中发挥重要作作门、溢洪道工作门
7、、排沙洞工作门)进行闸门自动控制系统用,闸站控制的自动化是合理调配水资源提高利用率的有效手的改造。段,也直接与经济效益密切相关。系统组网方案按照无人值班、少人值守!的原则,采用水利系统中的闸门地理位置往往比较分散并且环境恶劣。以PLC为核心的开放、分层分布式计算机监控系统,综合应随着计算机和通信技术的快速发展,尤其是现场总线和以太网用了数据、音频、视频信息的自动采集、远程控制、网络通的出现,利用先进的计算机控制技术、网络通信技术和自动化信、数据存储与处理等技术,为实现水量自动采集、闸门控制检测技术,对闸门等大型工程准确、可靠地进行群测、群
