多代理协调技术在微网中的应用研究综述

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1、智能电网第46卷第10期中国电力Vol．46，No．10第201130年期10月ELECTRICPOWEROct.2013多代理协调技术在微网中的应用研究综述王晶，王宗礼，张颖（浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310014）摘要：对多代理（MultiAgent）协调技术在微网中的应用研究进行了综述，介绍了多代理系统（MAS）在微网中的组网架构；研究了MAS在微网中的应用方向，包括系统的协调控制、能量管理、市场交易及供电恢复等，对各层次不同的控制模型、控制方法及算法进行了说明；对解决协调控制问题的微分博弈方法进行了理论分析，指出了其在微网应用中的可行性。关键词：微电网

2、；多代理；协调控制；微分博弈中图分类号：TM76文献标志码：A文章编号：1004-9649（2013）10-0067-070引言行编程实现，为后续控制系统结构实现及控制奠定了基础。在微网传统的系统结构和环境下，文随着分布式发电的兴起及对可再生能源的持献[3-4]基于文献[2]的基础上，提出了包含配网运续性关注，微网在主网中的比重将越来越大，如行—微网中心控制器—负荷控制器（distribution果能够与主网实现高度协调控制，将增强主网的networkoperation—microgridcentralcontroller—load可靠性和安全性。controller

3、，DNO—MGCC—LC）的三层系统组网架随着人工智能的迅速发展，多代理系统构，如图1所示。（multi-agentsystem，MAS）得到广泛的应用。MAS是一种能够智能和灵活地对工作条件的变化和周围过程的需求进行响应的系统。MAS系统由多个代理（Agent）通过共同协调合作来实现，各Agent具有独立性、社会性、自我学习和自发性等特点，正好适用于这种既具有较强的独立运行特点，又需要协调配合的网络特性。文献[1-2]对多代理协调技术在微网中的应用进行了研究，证明了该方图1集中型MAS架构法的有效性。Fig.1StructureofcentralizedMAS本文对

4、多代理协调技术在微网中的应用研究进行综述，指出了目前多代理协调技术在微网中集中型组网控制架构能够实现元件的即插即用的应用方向；对解决协调控制问题的微分博弈方功能。MGCC接收下层Agent的信息，根据微网法进行了分析，并指出了其在微网应用中的可行性。运行状况和环境的需要自动调整控制策略，实现微网的合理控制。但该控制架构对MGCC的依赖1MAS组网架构及实现性及Agent之间的通信能力要求过高，底层Agent之间没有通信，降低了实现底层控制的协调性。1.1MAS组网架构1.1.2分散型架构1.1.1集中型架构为解决MAS集中控制型组网架构对MGCC的文献[2]指出了MA

5、S应用于微网的可能性，对依赖性及对系统故障的敏感性，增强系统的鲁棒各组成Agent进行了详细介绍，并对Agent通信进性及协调性，以及实现Agent更加灵活的自我决收稿日期：2013-05-03基金项目：国家自然科学基金主任基金资助项目（51147010）；国家自然科学基金青年基金资助项目（51207139）作者简介：王晶（1974—），女，浙江杭州人，博士，副教授，硕士生导师，从事电力系统建模与仿真以及电能质量的监测、识别与控制方法的研究。E-mail:kmhelen@zjut.edu.cn67智能电网中国电力第46卷策功能，文献[5-6]对无中心控制Agent的分

6、散型间基于Internet的互操作，有效解决了在分布、动MAS系统架构进行了探讨。文献[5]所提的分散型态、异构环境下数据、应用和系统的信息集成问控制架构中各相邻Agent之间进行通信，并将此题。文献[8]将MAS和SOA设计理念相融合，构架构用于系统容量的发掘问题上。文献[6]在文献建了一个基于ASOA（agentbasedSOA）的集群智能[5]的基础上，对各相邻Agent间的通信给出了相微网信息化管理平台，以满足智能电网环境下集应的通信算法，并将此结构用于控制系统的功率群智能微网的广域分布式协同控制需求。因此，平衡上。分散控制系统架构如图2所示。未来建立智能化集

7、群型微网需进一步探究可靠的信息通信技术。2MAS的应用2.1系统协调控制微网目前常用的经典控制方法有如下2种。①基于电力电子技术的“即插即用”与“对等”控制方法。该方法通过类似于发电机下垂特性曲图2分散型MAS架构线进行控制，简单可靠，易实现，但该方法没有Fig.2StructureofdecentralizedMAS考虑系统电压与频率的恢复问题。②基于功率管随着微网渗透性的增强，微电源及负荷数量理系统的控制。该方法采用不同控制模块对有功随之增多，分散型的控制架构能很好地解决因上和无功分别进行控制，同时可满足系统频率质量述原因而带来的复杂控制问题，扩