圆柱齿轮滚齿加工专用数控系统开发

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1、NumericalControlSystemDevelopmentforCylindricalGearHobbingProcessingByCHENJiasongUndertheSupervisionofProf.CAOShukunAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringUniversityofJinanJinan,Shandong,P.R.ChinaMay26,2014原创性声明本人郑重声明:所

2、呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。敝储龇斛松日期:矽忤媚关于学位论文使用授权的声明本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借鉴;本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。玉开口保密(

3、年,解密后应遵守此规定)论文储躲黝凇翩签名日期:勿协,济南大学硕士学位论文目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..1l-l课题的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1l-2滚齿机及其数控系统的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21.2.1国外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21.2.2国内发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21.3研究目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.31.4研究的内容及工作安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯..4L5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5第二章圆柱齿轮滚齿加工直接驱动方案设计及数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.72.1圆柱齿轮滚齿的加工原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..72.2圆柱齿轮滚齿机传动链设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82.3圆柱齿轮滚齿实验机床的结构设计和刀具的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.82.3.1圆柱齿轮滚齿实验机床的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82.3.2圆柱齿轮滚刀的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.102.4圆柱齿轮滚齿机驱动控制设计⋯⋯⋯⋯⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1l2.5圆柱齿轮滚齿机电机直接驱动各个轴脉冲数的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ll2.6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14第三章圆柱齿轮滚齿机数控系统的硬件与通信设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153.1圆柱齿轮滚齿机数控系统的分类及特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..153.1.1非全功能的圆柱齿轮滚齿机数控系统的特点⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153.1.2全功能的圆柱齿轮滚齿机数控系统的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153.2圆柱齿轮滚齿机数控系统硬件的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..173.2.1基

6、于PC+DSP圆柱齿轮滚齿数控系统的指导思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.173.2.2TMS320F2812DSP芯片的简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯173.2.3F2812芯片的功能及特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183.3圆柱齿轮滚齿机数控系统的硬件总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.193。4PC机与CAN总线之间的通信设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213.4.1CAN总线简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..21。圆柱齿{蝴齿j嘛专用数控系统开发3.4.2CAN协议转换卡的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223

7、.4.3CAN协议转换卡的软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233.5CAN总线与F2812DSP芯片之间的通信设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253.5.1F2812内嵌CAN模块的构成和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253.5.2F2812DSP与CAN总线之间的电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.273.6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28第四章圆柱齿轮滚齿机伺服控制系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..294.1滚齿机伺服控制系统的硬件选配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.

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