stm32矩阵键盘程序4×4

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1、/*--------------------------------------------------------------------------------------*矩阵键盘驱动*文件:keyboard.c*编写人:LiuHui*描述:扫描4x4矩阵键盘输入,并返回键值*适用范围:驱动采用ST3.5库编写,适用于STM32F10x系列单片机*所用引脚:PA0-PA7*编写时间:2014年5月20日--------------------------------------------------------------------

2、------------------*/#include"stm32f10x.h"#include"keyboard.h"#include"dealy.h"/*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------*功能:初始化stm32单片机GPIO//PA0-PA7*参数传递:*输入:无*返回值:无----------------------------------------------------------------------

3、----------------*/voidKeyBoard_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0

4、GPIO_Pin_1

5、GPIO_Pin_2

6、GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct

7、ure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4

8、GPIO_Pin_5

9、GPIO_Pin_6

10、GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0

11、GPIO_Pin_1

12、GPIO_Pin_2

13、GPIO_Pin_3);GPIO_R

14、esetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4

15、GPIO_Pin_5

16、GPIO_Pin_6

17、GPIO_Pin_7);}/*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------*功能:扫描矩阵键盘,并返回键值*参数:*输入:无*返回:有键按下返回该键值*无键按下时则返回0-----------------------------------------------------------------------------------

18、---*/u8Read_KeyValue(void){u8KeyValue=0;if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f){Delay_ms(10);if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1

19、GPIO_Pin_2

20、GPIO_Pin_3);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff){case0x11:K

21、eyValue=1;break;case0x21:KeyValue=5;break;case0x41:KeyValue=9;break;case0x81:KeyValue=13;break;}GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0

22、GPIO_Pin_2

23、GPIO_Pin_3);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff){case0x12:KeyValue=2;break;case0x22:KeyValue=6;break;c

24、ase0x42:KeyValue=10;break;case0x82:KeyValue=14;break;}GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_

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