canmodbus通信适配器设计和的研究

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1、DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofElectricalEngineeringDESIGNANDSTUDYONCOMMUNICATIONADAPTEROFCANANDMODBUSbyZhangTianqiSupervisor:Prof.LiKuiNovember2013万方数据原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不

2、包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：2013年11月关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权

3、向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：2013年11月导师签名：日期：2013年11月万方数据摘要伴随着智能电网及智能电器技术的飞速发展，现场总线技术越来越受到重视。CAN总线作为一种性能优越，可靠性好，功能结构完整，应用灵活的现场控制网络在各类自动化通信领域有着广泛的应用。Modbus协议依托串行链路总线EIA485实现了物理层及链路层定义，通常在配电网开关设备及仪表设备中使用。目前智能电网中所使用的带有通信功能的智能设备中，大多

4、数采用了以EIA485为物理层，Modbus为应用层的串行通信总线网络。但在越来越复杂的组网环境下，作为异构网络的CAN与Modbus在应用中有可能同时存在并且需要互连互通。但是由于Modbus与CAN之间互不兼容，导致无法将Modbus设备接入CAN总线网络中。本文对CAN总线网络及Modbus协议网络进行了研究，设计一种实现两种网络互通互连的通信转换方案，即采用特定数据传输并应用分包重组编/解码规则。同时对CAN总线数据链路进行研究，分析数据发送延时特性，保证适配器应用上述通信方案后工作正常。在此基础

5、上，对设计的通信适配器进行模拟通信试验及现场通信试验，结合试验数据分析通信适配器功能指标。关键词：通信适配器分包重组数据传输延时分析I万方数据ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofsmartgridandtechnologyofintelligentapparatus,moreandmoreattentionispaidtothefield-bustechnology.Asakindofcontrolnetworkthathassuperiorperformance,goodr

6、eliability,completestructureoffunctionandflexibleapplication,CANbushasbeenwidelyusedinallkindsofautomationcommunicationfield.ThephysicallayerandthelinklayerofModbusprotocolarerealizedbytheEIA485whichisseriallinksbus,anditisusuallyusedinswitchequipmentandi

7、nstrumentequipmentindistributionnetwork.Inthesmartgrid,serialcommunicationbus,whichusingEIA485asphysicallayerandModbusasapplicationlayer,isadoptedintheintelligentdeviceswhichhavethefunctionofcommunication.Butasheterogeneousnetworks，CANandModbusmaybothexis

8、tandbeinterconnectedintheenvironmentofincreasinglycomplexnetwork.ButduetotheincompatiblebetweenModbusandCAN,ModbusdevicescannotbeconnectedtotheCANbusnetwork.Inthispaper,theCANbusnetworkandtheModbusprotocolnetworkwer