对于功率回收型液压马达智能测试系统

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1、液压气动与密封，2O11年第5期功率回收型液压马达智能测试系统王宣银戴捷皮阳军孙赫叶水环(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室．浙江杭州310027)摘要：针对企业对液压马达测试系统的需要，设计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置，并投入使用多年。本文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成，重点阐述了功率回收、低速加载以及智能控制等关键问题。对系统进行了出厂试验，在对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论。关键词：液压马达；功率回收；智能测试中图分类号：I’Hl37．51文献标识码：A文章~-N-：IO08—0813(2011)05—0036

2、—03PowerRecoveryIntelligentTestingSystemforHydraulicMotorWANGXuan-yinDAIJiePIYang-junSUNHeYEShui-huan(TheStateKeyLabofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)Abstract：Withregardtotheneedsoftestingsystemforhydraulicmotorusedinbusiness，anintelligenttestingsystemw

3、asdesignedandputintouse，whichcantestthestatusandindicatorsofthehydraulicmotor,basedonpowerrecoverytheory．Itdescribesthehydrauliccircuitandcontrolprinciplesofthesystem，andintroducesthecompositionofhardwareandsoftware．Itexplainstheissuesincludingthepowerrecovery，low—speedloadingandintelligentcon

4、tro1．Basedonthedeliverytest，whichcomp~ethemotor’sactualperformance，itprovesthatthesystemisavailable．KeyWords：hydraulicmotor；powerrecovery；intelligenttestingU引百电路组成。数据采集卡选用NI公司的高精度多功能采集卡。通过比例放大器驱动比例溢流阀和变量泵。液压马达是一种重要的液压元件，在机械制造、煤炭、冶金行业有着广泛的用途。长期以来，国内液压马排起低效动速高载达企业缺乏高效、可靠的测试系统，以致生产效率低，验率扭性温跑排证试矩能

5、试AlI晕产品性能差，企业对智能化的测试系统有着很大的需试验试试验验验验验证求。因此，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室与彳鲴I[1匦嘲广啐]宁波某液压公司共同研制了一套液压马达智能测试与I』℃试验J试验控制系统。该系统基于功率回收原理，减少了装机容连连连超续续续效效超量．且可选择手动或自动两种控制模式，保证测试系统速超换满盔奎载最输出厂至——]捌fI试速阳载榆试试更智能、更可靠。验试试试查验验验验验1测试原理图1测试试验模块图图2测控系统原理框I墨I该测试系统完全按照国标GB厂r20421—2006设本系统的液压测试回路如图3所示，两台高压比计，达到了液压马达测试的通用性，可试

6、验模块如图1例泵供油，通过比例溢流阀调节供油压力，补油泵进行所示。加载补油，传感器检测并用二次仪表显示处理数据，通图2是测控系统控制原理框图，工业计算机是整过自动化软件进行马达测试及分析。同时采用了大流个系统的核心。由数据采集卡、比例放大器、信号调理量插装阀作为负载油路切换控制阀，电磁换向阀可实现液压马达的正反转测试切换；加载油路中采用由四收稿日期：2010—12—07个插装式单向阀组成节流阀组实现补油泵在马达不同作者简介：王宣银(1966一)，男，博士生导师，主要研究方向为多自由度电液伺服控制、电子气动控制、智能机器与图像信息技术。转向下的补油功能。36：：阀的流量大于其最小稳定

7、流量值Q晡。因此，我们在整流阀组16和电磁比例溢流阀8和9之间加了一条供油线路．由补油泵1和2向加载溢流阀8和9供油。这样不管液压马达在何种转速工况下运行，都能保证通过溢流阀的流量大于其最小稳定流量值，溢流阀也就始终在设定的压力下进行加载，从而确保了液压马达在不同转速工况下运转的加载，切实有效地测试不同工况下的有关参数。l一地沟泵2一循环泵3一冷却泵4一主泵5一辅助泵6一补油泵17一补油泵28-电磁溢流阀l9一电磁溢流阀2lO一溢流阀11一电液换向阀12一测试仪表l3