对于双泵液压系统的标准压力发生器的设计

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1、2011年10月机床与液压0ct．2011第39卷第20期MACHINET0OL&HYDRAULICSV01_39No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．022一种基于双泵液压系统的标准压力发生器的设计袁冬梅，蒲汪洋，范然智(重庆理工大学汽车学院，重庆400050)摘要：设计一种用于压力仪表检定的标准压力自动实现系统。该系统中，利用伺服电机带动双泵液压系统形成标准压力，通过调节电机的速度，并利用单片机控制器对标准压力进行闭环反馈控制。该系统可用于需要精度高、速度快、无超调标准压力的场合。关键

2、词：标准压力；双泵；液压系统；速度差中图分类号：TH-39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)20—059—2DesignofaStandardPressureGeneratorBasedonDualPumpHydraulicSystemYUANDongmei，PUWangyang，FANRanzhi(AutomobileCollege，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400050，China)Abstract：Astandardpressureautomaticre

3、alizationsystemusedforverificationofpressuregaugeswasdesigned．Inthesystem，thepressurewasproducedbya$elTomotorleadingdualpumps．Byadjustingthespeedofser'vomotorandSCMcontroller，thestand-ardpressureWaSfeedbackcontrolledinaclosedloop．Thesystemcanbeusedonoccasionsinneedofhig

4、hprecision，fastspeedandstandardpressurewithoutovershoot．Keywords：Standardpressure；Dualpump；Hydraulicsystem；Velocitycontrast压力测量仪表是工业生产过程中不可缺少的测量组成。压力传感器和压力变送器负责标准压力信号设备之一，在宇航、航空、石油、化工等部门的生产的获取和调理，单片机和计算机控制系统负责压力和科研中的应用极为广泛。在压力自动检定系统信号的测量、分析和计算，并发出指令控制伺服电中，根据文献[2]有关规定：检定

5、装置在升压或降机的转速，从而控制液压系统获得平稳的标准压力压时，不应有冲击和回程现象，即压力产生系统在产信号。生某一定点压力时，压力值应单向递增或递减地靠近该点，而不应有超调现象。在压力校准和标定中，通常需要稳态精度高、动态范围宽、产生压力速度快且没有超调的标准压力信号。目前，国外的压力检定设备价格比较昂贵，使国内用户可望而不可及，而国内自主研发的自动标准压力实现系统结构复杂，精度不高。’作者开发了一种结构简单可靠、价格低廉的标准压力实现系统，压力的产生由两个液压泵来完成，在图1系统原理框图控制过程中调节泵的伺服电机速度差形成液压缸的

6、标准压力，可对压力和力传感器和仪表进行校正和标液压缸的压力信号由压力传感器采集，经压力变定。送器进行放大显示，反馈到计算机中，与设定压力值1系统组成及工作原理进行比较，根据相应控制算法进行分析，输出控制命图1是所设计的标准压力发生系统示意图。令控制两个液压泵的伺服电机速度，根据速度差建立系统由液压部分、高精度压力传感器、压力变送液压缸的压力，根据反馈信号不断进行调节，直到输器、单片机和计算机控制系统等组成。其中液压系统出压力与设定压力相等。此时，两泵的伺服电机保持由两个伺服电机带动的液压泵、液压缸、液压回路等各自的转速，维持液压缸当前

7、压力。收稿日期：2010—09—26作者简介：袁冬梅(1973一)，女，硕士研究生，讲师，主要研究方向为机电一体化技术。E—mail：yuandongmei@cqut．edu．cn。·60·机床与液压第39卷2控制实现选定液压系统各零部件后，液压缸压力和两伺服电机转速之间具有如下关系：VI=10+(ap／AI—AK)×A2(1)2=V20xpd／p(2)△p=P一Pd(3)式中：V为进油电机速度；：为回油电机速度；。为进油电机初始速度；∞为回油电机初始速度；P为当前压力；P为设定压力；卸为当前压差；图4控制流程图5人机界面AK为步长；

8、(2)下位机Al、A2为经验参数，A=10～25，A2=1000～下位机主要是实现“USB通信”和“PWM输3000。出”两个功能。控制器通过USB通信接收上位机发进油和出油电机速出的指令并返回一个特征值，如果上位机收到