对自动液压拉紧装置的研究开发

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1、学兔兔www.xuetutu.com第5期(总第168期)机械工程与自动化No．52011年10月MECHANICALENGINEERlNG&AUT0MArI10N0ct．文章编号：1672—6413(2011)10．0090—03自动液压拉紧装置的研究开发程俊萍(西山煤电集团公司机电厂，山西太原030053)摘要：在分析国内外带式输送机机尾自移装置与液压自动张紧装置的同步性的基础上，针对目前综采工作面快速推移的要求，开发了一种可在输送机不停机的条件下实现输送机机尾移动和输送带伸缩的新型液压自动张紧装置，并介绍了其工作原理和结构特点

2、。关键词：自移机尾；动态响应；蓄能器；拉紧装置中图分类号：TH222文献标识码：A0引言胶带在托辊间的垂度变化而产生的变形称之为几何位伸缩带式输送机是目前煤矿井下顺槽运输的主要移，则胶带在运行中某点在某一时刻的总位移为上述设备，其机尾与转载机机头搭接，当采煤机完成一个三者之和，而胶带的总拉力为此点此刻动拉力和静拉截深时，需前移机尾。随着高产高效工作面的不断出力之和。现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾能随着工作面的输送带上某一点的拉力等于沿某一运动方向前一快速推进实现快速自移。点的拉力与这两点之间的运行阻力之和。在皮带机设国内现有带式输

3、送机自移机尾装置及自动张紧装计中，其拉力是利用逐点计算法计算的，通常从最小置不能够实现不停机快速移动，其主要原因是由于与拉力点开始。输送带最小拉力同时要满足两个条件：自移机尾装置配套的自动拉紧装置不能实现在机尾自①满足皮带在滚筒上不打滑；②满足输送带在两组托移时同步张紧胶带。辊间的下垂度。带式输送机所需的拉紧力，在启动、马蹄尔机构是顺槽转载机与带式输送机的中间衔稳定运行和制动过程中是不同的。因此，计算拉紧力接装置。它适用于高产高效工作面，可满足快速推进时，应按各种工况下输送带在驱动滚筒上都不打滑的的需要，同时具有胶带跑偏调整、转载机

4、推移方向校条件计算。理想的拉紧装置应能根据输送机的不同运正和自行前移等功能，能保证快速运送煤炭的通畅和行状态自动调整拉紧力，这样，既可满足输送带在垂衔接。目前应用于可伸缩带式输送机的拉紧装置主要度和摩擦牵引力方面的要求，又可保证输送带不承受有APW拉紧装置、HPW拉紧装置、固定绞车拉紧装过大的拉力。置、油缸+慢速绞车式拉紧装置、油缸+液压绞车式考虑到胶带运行中的速度和载荷的不均匀性，为拉紧装置，而真正能与马蹄尔机构机尾连续自移相配保证在最恶劣的条件下胶带在驱动滚筒上不打滑，同合并运行平稳的只有APW拉紧装置，其余的几种拉时又要保证输

5、送带不承受过大的拉紧力，因此拉紧装紧装置虽在国产可伸缩带式输送机上普遍使用，但仅置的工作拉力为最小拉力的1．2倍～1．3倍，最大起能满足胶带机尾自移的功能，而不能实现机尾自移时车拉力为运行拉力的1．3倍～1．5倍。不停车的要求。通过以上分析，可以得知自移机尾的移动过程实1胶带输送机在连续运行时的受力情况际上是胶带机的非稳定工作过程。在移动过程中，机首先分析胶带输送机在连续运行时的拉力情况。尾自移的加速度和位移使胶带的动拉力和静拉力在瞬胶带机的胶带主要承受稳定运行状态下的静拉力s间均发生了较大的变化，胶带的拉紧力急剧下降，此和在非稳定

6、运行状态(启动和制动)下的动拉力时，其拉紧装置应及时产生一个拉紧力使储带小车立S。静拉力所产生的位移称之为静位移，动拉力导刻响应，迅速位移并恢复至胶带正常工作所需要的拉致的变形称之为动位移，在输送货物重力的作用下由力，否则，将会导致胶带打滑，严重时将会发生事收稿日期：2011—04—13；修回日期：2011-05．13作者简介：程俊萍(1972一)，女，山西太原人，工程师，大专。学兔兔www.xuetutu.com2011年第5期程俊萍：自动液压拉紧装置的研究开发·91·故。的基础上开发周期短；缺点是由于从电机得电到系统2与自移机尾

7、配套的自动拉紧装置方案设想建压有一个时间延迟，当机尾快速自移时，其响应速根据自移机尾胶带运输机的拉紧力分析，借鉴国度满足不了需求，这就要求泵站一直运行，能量损失内外拉紧装置的结构、原理，结合国内现有生产技术大，系统发热大，液压系统需要增加换热装置，且泵水平，设想了如下3种方案：①行星轮绞车拉紧装的寿命短。置；②变频控制绞车式拉紧装置；③液压绞车式拉紧经过对上述3种方案的比较分析，根据目前的现装置。状，可优先开发液压绞车式拉紧装置，但需解决由于2．1行星轮绞车拉紧装置液压系统长期连续运行而导致的系统发热问题，对此行星轮绞车拉紧装置的原

8、理框图见图1。它主要有两种解决方案：①增加换热装置，提高自动程度；由带制动器的行星轮绞车、可调液压离合器、微型液②通过人工超前输人机尾移动信号并强制起动泵站建压泵站、电机、拉力传感器和电控箱组成。立系统压力。一一图3液压绞车式拉紧装置