对自移式机尾液压调高系统动态分析

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1、2014年5月机床与液压Mav2014第42卷第9期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．040自移式机尾液压调高系统动态分析张洪督，孙涛(上海大学，上海200072)摘要：介绍自移式机尾液压调高系统的工作原理，对影响自移式机尾液压调高系统动态性能的因素进行了理论分析。运用AMESim软件对液压调高系统进行建模与仿真，得出液压调高系统活塞速度、位移和液压缸下腔工作压力的动态变化过程，并分析了不同泵流

2、量和液控单向阀阀心直径对调高动态过程的影响，为自移式机尾液压调高系统的优化设计提供一定的参考。关键词：自移式机尾；液压调高系统；动态分析；影响因素中图分类号：TP272文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)9—145—3ModelingandSimulationoftheHydraulicHeightAdjustmentSystemofMobileTailZHANGHongdu．SUNTao(ShanghaiUniversity，Shanghai100072，China)Abstr

3、act：Theoperationalprincipleofhydraulicheightadjustmentsystemofmobiletailwasanalyzed．AMESimwasusedtomodelandsimulatethedynamicprocess．Thevelocityanddisplacementofpistonandthepressureofthehydrauliccylinderwerecalcu—latedbythesoftware．Theinfluencesofdiff

4、erentpumpflowanddifferentvalvecorediameterofone—wayvalveondynamicprocesswereanalyze，whichprovidedareferencetotheoptimaldesignofhydraulicsystemofmobiletail．Keywords：Mobiletail；Hydraulicheightadjustmentsystem；Dynamicanalysis；Influencefactor自移式机尾是可伸缩式带式输

5、送机的重要组成部自移机尾进行调偏和推移操作时，均需先对其进行系分，其应用对提高顺槽工作面的运输效率具有极为重统调高。要的意义。自移式机尾主要依靠液压系统来实现各项2液压调高系统动态过程影响因素的理论分析功能，而液压调高系统是其各项功能实现的基础，因液压调高系统平衡方程为：此十分有必要对液压调高系统进行分析。传统的液压P进Q进一P目Q目=F×(1)系统设计分析主要以静态设计分析为主，缺少对液压式中：F为调高系统总负载；动态过程的分析，而液压调高系统的动态稳定性对带为活塞运动速度。式输送机的稳定运转又

6、具有较大的影响，因此文中在设活塞缸和活塞杆腔的面积比为，则传统静态设计的基础上对自移式机尾液压调高系统进Q进=KQ回(2)行动态过程的仿真和分析。将式(2)代入式(1)得：1自移式机尾液压调高系统工作原理1P进Q进一p目{Q进自移式机尾液压调高系统主要以顺槽工作面泵站为=——(3)动力，额定工作压力31．5MPa，以高压乳化液为工作介该液压调高系统中泵站提供的压力经过各种液压质，以液压缸为执行元件，从而实现其调高的功能。自移式机尾液压调高系统主要由调高液压缸、液元件，将能量损耗之后回到油箱。因此该

7、系统左右两控单向阀、三位四通换向阀等元件组成。当运输巷工腔的压力分别为：作地面不平时，可根据实际工况调节4个角上的调高P进=p一(△p：+△p+卸+△p5)(4)液压缸，使自移机尾机架保持同一高度，保证机尾滚P目=△p6+△p7+△p8+△p9(5)筒处于水平状态，带式输送机正常工作。调高时，首式中：P．为泵站出口压力；先开启三位四通换向阀，高压乳化液经换向阀、液控△p：为管路进液压力损失；单向阀进入液压缸无杆腔，推动活塞杆升起将机架整△p为换向阀进液压力损失；体抬起脱离地面以实现系统调高，调高缸

8、最大工作行△p为液控单向阀进液压力损失；程0．25in，可根据实际工况所需调节液压缸行程。△p为管路附件进液压力损失；收稿日期：2013—03—28作者简介：张洪督(1986一)，男，硕士研究生，研究方向为机械系统动力学。E—mail：zhanghd2005@126．com。·146·机床与液压第42卷卸为管路回液压力损失；(2)仿真结果与分析△p为液控单向阀回液压力损失；由仿真结果图2-_4可知：系统在t=11．5S时液△p为换向阀回液压力损失；压调高系统趋于稳定，调高过程结束，