对自行式框架车液压控制系统的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第8卷第1期中国工程机械学报VO1．8No．12010年3月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYMar．2010自行式框架车液压控制系统的研究赵静一，程斐，周生保，苗增(1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004；2．江苏海鹏特种车辆有限公司，江苏江阴214521)摘要：简述了自行式框架车液压控制系统的设计思路，分析了自行式框架车驱动液压系统、悬挂液压系统以及转向液压系统的工作原理，详细介绍了自行式框架车由液压负荷传感转向器和流量放大器组成的新型全液压转向系统，并对该

2、转向系统的优点进行了分析．关键词：自行式框架车；液压系统；转向器；流量放大器中图分类号：U463．3文献标识码：A文章编号：1672—5581(2010)01—0051—05Hydrauliccontrolsystemsforselfl_pr0pelledpalletcarriersZHAOJing-yi，CHENGFei，ZHOUSheng-bao，MIAO(1．HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，Chin

3、a2．JiangsuHaipengSpecialVehicleCo．，Ltd．，Jiangyin214521，China)Abstract：Initially，thedesignnotionsonhydrauliccontrolsystemsaresummarisedforself—propelledpal—letcarriers．Especially，thedriving，suspendingandsteeringhydraulicsystemsareinvestigated．Mter—wards，anoveltotally—hydraulicsteeringsystem，

4、whichconsistsofload-sensingsteeringunitandflowam—plifier，isproposed．Eventually，theadvantagesofthesteeringsystemarehighlighted．Keywords：self-propelledpalletcarrier；hydraulicsystem；steeringunit；flowamplifier自行式框架车是钢厂内部物料运输的专用车辆．随着钢铁工业的发展，无论从载重量还是工作便捷与高效率等方面，钢厂对运送成品、坯料、钢包以及钢渣等特重物件运输车的要求日益提高．与普

5、通拖挂式平板运输车相比，自行式框架运输车因其机动灵活、可配合料篮完成各种转运作业、占用场地小、工作效率高、载重量大、操作简单、结构合理、性能优良等显著优点而得到广泛应用．自行式框架车在钢厂短距离运送冷热轧卷、板材、线材、钢管等至码头、铁路库中大显身手．这种车辆除具备一般运输车辆的功能外，还具有平衡举升、平衡下降、货架倾翻、复位、驱动防滑系统(ASR)控制、轨迹校直控制等功能l1J．自行式框架车液压系统组成自行式框架车由机械系统、液压控制系统、动力系统、电气控制系统四部分构成了一个功能完备的有机整体．其中液压控制系统又分为驱动液压系统、转向液压系统以及悬挂液压系统，驱动系统采用

6、行走工程机械典型的闭式液压系统．闭式液压系统适用于外负载惯性大且换向频繁的机构，特别是结构要求特别紧凑的大型工程机械的驱动系统．转向系统采用由负荷传感转向器和流量放大器组成的全液压转向系统，反应较为灵敏，能够满足框架车高速运行时的转向要求．自行式框架车采用全液压悬挂系统，液压悬挂可以灵活地实现载货平台的平稳举升、平稳下降，能够自适应路面起伏状况，起到了很好的减震作用．作者简介：赵静--(1957一)，男，教授．E-mail：afei229@yahoo．ca学兔兔www.xuetutu.com中国工程机械学报第8卷2液压系统原理分析2．1驱动液压系统分析自行式框架车驱动系统采用

7、闭式液压系统，原理图如图1所示．图中A，B分别为液压泵和液压马达的工作油口，L为液压泵液压马达的泄漏油口．闭式液压系统是由液压泵和液压马达组成的容积调速系统，通过调节液压泵或者液压马达的排量来调节马达的输出转速或转矩．由变量泵和变量马达组成的调速系统完全可以实现无级调速，具有调速范围广，控制功率大，传动效率高，系统发热量少等显著优点而被广泛用在行走工程机械的驱动系统中．另外由于闭式液压系统自身的特点，可以很好地解决车辆行驶过程中的差速控制和差力控制问题．自行式框架车驱动系统由2台电液比例变量泵90L18