针对液压自动辊缝控制技术在3340中厚板轧机中的应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com液压与气动2001年第8期液压自动辊缝控制技术在3340中厚板轧机中的应用刘文斌TheApplicationofHydraulicAGCin3340MediumandHeavyPlateMillLiuWen_bjn(北京首钢总公司热连轧厂(筹)，北京市石景jU100043电话：(010)88291544)摘要：介绍了首钢中厚板轧机3340111111四辊轧机液压AGC系统的_i2作原理、控制蓑略和使用情况及存在的问题。关键词：中厚板轧机；液压AGC技术；四辊精轧机中图分类号：TH137．9文献标识码：B

2、文章编号：10(~-4858(2001)O8—004O一031前言制电机的正反转。控制系统采用二级计算机系统，即首钢3340IIⅡn四辊轧机于1987年建成投产。主过程计算机系统和基础自动化系统，过程机负责高精要设备是从国外引进的二手设备，投产后经多次工艺度的设定计算，基础自动化负责高响应的AGC和APC设备强化改造，形成了2h+4h双机架中厚板生产线。闭环控制但3340mm四辊精轧机属20世纪50年代水平，轧制2液压AGc系统的介绍厚度控制靠人工控制，压下为电动压下，开环控制，不首钢3340mm四辊精轧机液压AGC系统由液压能带载进行动态调节，厚度

3、控制精度低。此外，粗轧机系统、检测仪表和电控系统组成。下面介绍液压系统为二辊轧机，完全依靠人工控制操作。因此改造3340组成的有关情况。111111四辊精轧机压下系统，以提高四辊精轧机的控制2．1液压系统主要技术参数水平和板材的厚度控制精度。3340illm四辊精轧机压下系统改造是在现有轧机收稿日期：2G01~)3—09上增加液压压下系统，原有的电动压下系统不动，但增作者简介：刘文斌(196一)，男，安徽无为^工程师，硕士研加了数字逻辑控制功能，并由计算机输人模拟电压控究生，从事板带轧机厚度控制方面的研究工作。4)地震模拟台可用来模拟或再现地震情况，

4、用屏幕上放的是电视或投影画面，外型多为机舱式，可方于对房屋、桥梁等建筑模型进行震动试验，也可用于防便转场移动。震教育、地震体验及地震时自救训练。6)电影特技模拟装置用于驱动电影道具(如飞5)动感电影院及时空穿棱机动感电影院顾名机、飞船、摩托车等)的运动，实现高难特技动作画面的思义就是当您坐在电影院的座椅看电影时，座椅会随拍摄。着电影银幕上的情景一起运动，置观众于影视场景之7)其他用途除了用于模拟动感外，动感模拟装中。例如场景中为一辆过山车在峻险陡峭的山问道路置还可用作驱动平台在其平台上装设雷达或发射装上疾驰，此时观众的座椅也会象过山车一样忽上忽下、置

5、，则可对目标进行自动跟踪和瞄准锁定。忽左忽右、忽前忽后的运动，加上多声道立体声效果，以上简要介绍了多自由度电液伺服动感模拟装置观众就象坐在过山车上穿山越岭，进人惊险刺激的虚及其部分用途，我们希望通过大家的努力，将电液伺服拟环境中。时空穿梭机与动感电影院相似，不同的是技术运用到更为广泛的领域。口维普资讯http://www.cqvip.com2001年第8期液压与气动41(1)液压缸直径：lOOO／9OOmm；到偏差小于10以下时APC控制停止以提高辊缝(2)液压压下速度：空载2．5l／~n／s、带载5．0l／~n／s；设定的精度。(3)液压缸最大工作

6、行程：25mm；2．3液压AGC的控制策略(4)液压站的工作介质：N46抗磨液压油；AGC系统设计2种工作方式，即绝对AGC和相对(5)油源压力：30MPa；AGC方式。绝对AGC方式采用每个轧制道次的板厚(6)电液伺服阀型号及参数：MOOG72—383，流量设定值h为轧机咬钢200II1s后的负载辊缝设定值，227．1L／rain，系统工作压力35MPa，每个线圈的内阻AGC的控制功能也是在轧机咬钢2OO一后参与辊缝为鲫n+并联运行时额定电流为40mA；调节。相对AGC方式，就是每个轧制道次的板厚设定(7)最大轧制力：34MN；值h为轧机咬钢200

7、后，10次压力和位移采样后，(8)HAPC定位精度：0．01nM；负载辊缝计算值的厚度平均值，即h=(∑h)／10。(9)压下相应时间：40lilts；且AGC的控制功能也在轧机咬钢200一后参与辊缝(1o)APE闭环相应频率：10Hz调节2．2压下控制系统控制运算的基本原则是按公式6S=(1+Q／K．,)压下系统由2部分组成。一部分是轧前的辊缝预d^的关系，根据此时的厚度偏差。^，使压下缸移动相置系统。这是一个电动／液压混合压下位置控制系统，应的aS以消除此厚度偏差．使钢板得到所要求的目由压下电机和液压伺服系统联合驱动调节另一部分标厚度。为轧制过程

8、中的板厚控制系统，这是一个液压伺服系实际轧出厚度h可根据弹跳方程计算得到，亦即统，称为液压AGC轧机的电动／