对plc在电力起重机械中的应用与问题分析

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1、第39卷2008年1o月工程机械参考文献【3】陈亚娟．柴油机使用中的注意事项fJ1．农机具之友，2005【l】徐明．拖拉机维修保养十忌【JJ．山西农机，2006(1)：19．(6)：22—23．[2】王功胜．汽车维修中的误区[J】．中国设备工程，2003(9)：22-23．通信地址：大连市金州区65066部队工程兵教研室(116100)(收稿日期：2008—04—07)许峻(山东电建三公司)摘要：PLC(ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器)是摸仿原继电器控制原理发展起来的，并在近几年逐步取代传统继电器控制装置，在各类工业自动化控制中得到广泛应用，具有良好

2、的发展态势。它的主要优点是使用方便，可靠性高，故障率低，但购买成本比较高，一旦发生故障，原因不容易直观判断，导致修理人员往往无从下手，或判断失误导致问题扩大化。针对上述情况，介绍了可编程逻辑控制器在汽车式、塔式、龙门式起重机控制系统中的应用情况及原理。重点分析了可编程逻辑控制器故障实例的处理方法和思路。经过实际修理中的实践和总结，所介绍的方法能够有效解决电力起重机械PLC的电源系统、CPU系统及I／0模块系统等常见故障，力求为读者在实际机械修理过程中提供科学的参考依据和技术支持。可推广到其它由PLC控制的机械和设备。一⋯一⋯⋯⋯‘⋯0⋯‘0—0一⋯一⋯。．。一⋯一⋯一⋯⋯一⋯0一⋯一～’⋯

3、一⋯一⋯一⋯⋯一0一⋯一⋯⋯0一⋯一～一0关键词：PLC；电力；起重机；控制系统；应用；故障分析电力建设使用的各种大型起重机械，如汽车式起相同。使用继电器控制有三大基本问题：一是为实现重机、塔式起重机和龙门式起重机等，主要采用继电控制目的，继电器必须频繁动作，导致继电器本身触器控制实现各种控制和操作目的。近几年随着电力行电碳化，所控制的电机频繁接受正、反转冲击，碳刷、业的迅速发展，要求施工机械必须具备高效率和低故滑环极易碳化烧坏，故障率较高；二是继电器控制装障，因此各类新型先进起重机械普遍使用PLC(Pm—置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果一个继电器的grammableLogicContr

4、oller可编程逻辑控制器)控制，线圈通电或断电，该继电器的所有触电(包括常开和旧机械也根据需要进行了不同程度的改造和完善。常闭触电)无论在继电器线路的哪个位置，都会立即PLC在电力起重机械中的普遍应用，使机械自动化水同时动作，继电器控制多个逻辑动作会导致使用继电平达到了一个较高的水平，在传统顺序控制的基础上器及触电增多，线路复杂。且继电器控制只能实现即引入微电子技术、计算机技术，实现执行逻辑、顺序控时控制，一旦断电，继电器线圈失电，触电恢复自然状制等功能，建立了柔性的程控系统。具备机械动作操态，不具备记忆存储功能；三是使用接触器控制交流作简单，安全可靠性强，通用性强、编程简单等优点。电机

5、调速，使电机换挡过程冲击大，机构运行不平稳。本文对PLC在电力起重机械中的应用情况进行介PLC作为继电器控制的替代物，其核心是微处理芯绍，并对基本故障进行论述和分析。片，本身具备记忆功能，主要优点为：一是采用程序，通过输出不同电平信号实现软控制，不存在继电器触1继电器控制与PLC控制的比较点频繁动作，减少故障率；二是可方便实现多逻辑动电力起重机械中，汽车式起重机主要采用24v作控制。PLC控制线路中，用户程序如果有众多操作低压继电器控制，塔式、龙门式起重机主要采用380V需要完成，则它按照分时原理，每一时刻执行一个操或220V继电器或接触器控制。其基本控制原理基本作，即PLC的CPU按存储

6、地址号递增顺序逐条执行作者简介：许峻(1973一)，男，辽宁沈阳人，大学本科，工程师，从事大型机械电气控制系统改造维修工作。一55—．澎7熠彻I彬纽劾纫翅工程机械第39卷2oo8年1o月用户程序，如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触电不会立即动作，各软继电器处于周期性循环扫描接通，必须扫描到该触电才能动作，因此在实现逻辑动作控制中更加快捷方便；三是通过PLC的逻辑编程可以替代传统接触器控制切电阻的分段调速方式，实现电机控制的平滑调速功能。2在汽车式起重机中的应用以西门子公司S7—200系列小型可编程控制器为例介绍在汽车式起重机中的应用。例如需要实现汽车式起重机向左、向右分

7、别回转200。，起重机限位动作，使回转自动停止。采用继电器控制方案实现逻辑动作，通过限位接触开关Sl、s2、s3处于不同的开关状态，使各继电器控制实现，不同状态对应的继电sl、s2、S3——限位开关；K1、K2、K3——控制继电器；K4——器逻辑真值见表1(其中H代表高电平得电，L代表顺时针动作控制继电器；K5——逆时针动作控制继电器；低电平失电)，电路原理图见图1。DF1——顺时针制动阀；DF2——逆时针制动阀。表1继