基于arm的can总线与以太网互连系统设计

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1、西华大学硕十学位论文基于ARM的CAN总线与以太网互连系统设计机械电子工程专业研究生韩代云指导教师黄惟公教授目前，大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心，与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”，嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”，因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化，就需要一种能在工业现场环境下运行、可靠性高且实时性好的通信系统，形成工业现场的底层网络，完成现场自动化设备之间的多点通信。‘Ethemet(以太网)和CAN．bus(控制

2、器局域网)分别是目前全球应用最为广泛的国际互联技术和开放式现场总线。随着测控技术与网络技术日益紧密的结合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。以太网技术正在迅猛发展，将其应用到工控领域，可以达到降低成本，简化结构等成效。随着技术的发展以及实际的需要，将两者结合无疑会为控制领域的飞速发展带来巨大的原动力。本文设计了一种以ARM7处理器为核心的高性能嵌入式CAN．Ethemet网关，可以用来实现监控设备和现场设备之间稳固、简洁的互连通信，完成对大规模现场设备的实时

3、测控。本文具体的研究内容如下：1)以LPC2290为主控MCU的CAN．Ethemet互连系统的设计思想以及整体结构设计；2)CAN．Ethemet互连系统转换电路及外围接口电路设计，MCS．51单片机与MCP2510实现CAN总线通信；3)I_tC／OS．II操作系统在LPC2290上的移植以及互连系统应用软件设计实现与探讨；两华大学硕士学位论文4、CAN．Ethemet互连系统核心交换模块的设计；5)使用HTTP协议实现Web服务的功能，并通过Web页面实现对现场设备的远程测控。关键词：CAN总线

4、以太网TCP／IP协议ARM应用I上C／OS．IIARMbasedontheCANbusandEthernetinterconnectsystemdesignMajor：MechatronicsengineeringM．E．cadidate：HanDaiyunSupervisor：Prof．HuangWeigongAtpresent，themajorityofembeddedautomationsystemsarebasedonMCU．Ⅵ，hichachieVeacertainfunctionwith

5、anumberofmonltonng，servo’displaydeviceetc．Informationisoftenstopatthescene”live”·EmbeddedautomationsysteIIlsbecomethe”informationisland",thathasseriouslyhamperedthedevelopmentofitself．InordertOrealizinglarge。scaleinformationmtegratlonandcomprehensiveimp

6、lementationofautomation，acommunicationsystemthatcanbem11i11theindustrialenvironment，hashighreliabilityand900dreal-time,fonllsthebouomofindustrialfieldnetworksandcompletesmulti-pointcommunicationbetweenautomationequipmentsatthescene·EthemetandtheCAN_bus(

7、ControllerAreaNetwork)isthemostwldelYusedbvIIltemettechnologyandopenfieldbusintheworld·Withtheclosercombinationofmeasurement—contr01technologyandnetworktechnology，easuremelmcontroIsvstemco加ectedtOtheIntemethasbecomeatrend’whichledtotheraplddevelopmentof

8、embeddedne似orktemologyinrecentyears·Ethemettechnologyisatstageofrapiddevelopment，whichwilllowercostsandsimplilythestmcmmofthesvstem．Withthetechnologydevelopmentandneeds，acombinationwlubeahugedrivingforceoftherapiddevelopmentofcon