基于arm的superpave旋转压实仪测控系统的研究

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1、基于ARM的Superpave旋转压实仪测控系统的研究摘要Superpave旋转压实仪(SGC)是制作沥青混合料试件的基本设备之一，是一种较为新型的旋转压实设备。目前国内交通运输业使用的压实仪大多是传统的老式压实仪或是进口的SGC，而对自主生产的SGC尚缺乏系统、深入的研究。本课题的主要任务是在分析和总结国内外同类SGC测控技术现状的基础上，吸收先进的微电子技术、嵌入式单片机技术及旋转压实仪控制技术，开发一套基于ARM微处理器的SGC测控系统。论文的主要内容包括：1．在对SGC机构分析的基础上，结合AASHTO的相关规范，制定测控系统的整体方案，并对各功能模块做出简要的规划。

2、2．给出压实角测量模块的整体策略，然后建立该模块的数学模型，并在此基础上得到压实角的对应数据表，最后通过对该表进行查询、插值等方法对压实角进行精确检测。3．给出加载压力控制模块的整体策略，然后以直流伺服电机为控制对象，建立该加载系统的数学模型，最后采用积分分离PID算法控制加载过程。4．依照总体方案，设计出以32位ARM微处理器LPC2210为核心的主控制器，并完成系统压实角测量和加载压力控制电路模块、以及直流伺服电机和步进电机接口模块的设计。5．移植RTOSgC／OS．II至LPC2210并编写启动代码，然后对SGC软件进行任务模块划分和编写，并给出相应的程序流程。1验。6

3、．对基于ARM的SGC测控系统进行软硬件调试，并完成部分试关键词：Superpave旋转压实仪(SGC)，插值，积分分离PID，ARM，LPC2210，pC／OS-II丑浙江工业大学学位论文THERESARCHONM匝ASUREA伍NTANDCoNTROLSYSTEMOFSUPERPAVEGYRAToRYCOⅣ呼ACOTRBASEDoNARMABSTRCTAsanewtypeofgyratorycompactingmachine，SuperpaveGyratoryCompactor(SGC)isusedtofabricatehi【ghqualitymixasphaltspec

4、imen．GiventhatcompactorsusedincurrentdomestictransportationareeitherrelativelyoldtraditionalcompactorsorSGCbyimport,it’surgentandnecessarytodevelopaself-madeSGC．Accordingtocomprehensiveanalysisofsimilartechnologynowhomeandabroad，themaintaskoftheresearchsubjectistodevelopasetofmeasurementand

5、controlsystemforSGCbasedonARMmicroprocessorafterabsorbingadvancedmicroelectronictechniqueandcontroltechnologyofSGC．Theresearchworkofthedissertationincludemainlyasfollows：1．ThispartplannedthegeneraldesignschemeofthemeasurementandcontrolsystemforSGCbasedonanalysisofthemechanicsofSGCmachine，af

6、terwhichitoutlinedeachmodulesofthegivendesignschemeandparameterstobeachievedaccordingtothecorrespondingAASHTOregulation．2．ThesubjectputforwardholisticstrategyofgyratoryangledetectingⅡI浙江工业大学学位论文moduleinblockdiagramandbuiltthenumericalmodelforthismodule，thenrealizedaccuratedetectingofthegyra

7、toryanglebyapplyingtraversalandinterpolationmethodtothemodule．3．Putforwardholisticstrategyofpressureloadingmoduleinblockdiagramfirstly．ThenbytakingtheDC—servomotorascontrolledobject，itsetupthemathematicmodelofthepressureloadingsystem．Basedonthemathematic