基于嵌入式linux的gps车载定位导航系统设计

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1、丫浙江大学硕士学位i=f：x摘要随着汽车产业的迅速发展，GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用，已成为汽车上的重要配置，为用户提供便利。另一‘方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式系统已经成为信息产业的热点。而Linux操作系统以其性能稳定可靠、源码公开免费、可裁剪、易移植等优点成为嵌入式系统的首选操作系统，具有巨大的市场价值和潜力。在此基础上，本文提出了将GPS导航定位技术和嵌入式Linux系统相结合，设计基于嵌入式Linux的GPS车裁定位导航定位系统的设想。在ARM9和DSP双核平台上移植嵌入式Linux操作系统，然

2、后基于此平台实现GPS车载定位导航系统。与此同时，要求系统平台具备能设计一个完整的车载多媒体终端的潜力，包括GPS导航定位以及MP3／MP4播放、语音识别、短距无线对讲和VolP等潜在功能。在整个系统中，硬件系统是基础，嵌入式Linux操作系统是软件的运行平台，它们在GPS车载导航系统中卉有重要的地位。因此本文对导航系统的硬件平台及嵌入式Linux操作系统进行了重点研究。论文首先简要介绍rGPS车载导航系统的基本原理及其在国内外的现状与发展前景，并描述了课题的研究}{的和作者的主要工作。然后根据GPS车载定位导航系统的要求设计系统方案，并按照该方案设计了ARM9(

3、S3C2410A)一DSP(TMS320C6713)TA核的系统硬件“I台，重点分析了电源和时钟、外部存储器、以太网、串口、音频帛lHP／等接口}乜路改计及其原理。在对嵌入式Linux操作系统深入理解的基础卜，设计了软件系统框架及应用程序，并为各设备模块编写了设备驱动程序。最后对论文的1作进行了总结，指出不足之处，提出了改进方法，并展望了今后的发展方向。关键词：嵌入式系统；车载导航：GP5；Linux；ARM9；DSP1丫浙江大学硕亡学位论文摘要AbstractWiththerapiddevelopmentoftheautoindustry，GPSVehicleN

4、avigationSystemhasbeenwidelyused．tthasbecomeanimportantvehicleconfiguration，providingconveniencetOtheusers．Ontheotherhand，alongwithfastdevelopmentofcomputerandcommunicationtechnology，andmicromationandspecializationasanewtrend，theembeddedsystemhasbecomeahotspotoftheinformationindustry．

5、AndtheLinuxOperatingSystembecomesthepreferredoperatingsystemformanyusers，becauseofitsadvantages，suchasstabilityandreliability，freeandopensource，beingabletocut，easytobetransplantedandSOon．Soithastremendousvaluesandpotentialsintheautomarket．Onthisbasis+thispaperpresentsamethodtodesignaG

6、PSVehicleLocationandNavigationSystembascdontheembeddedLinuxsystem．combiningtheGPS10cationtechnologyandembeddedsystemtechnology．First，wetransplantedtheembeddedLinuxsystemtotheARM9andDSPdual—coreplatform．thenrealizedthefunctionsof】ocationandnavigationjnthisGPSVehicleNavigationSystem．Mea

7、nwhile．thissystemplatformshouldhavethepotentialtobedesignedasacornpletevehiclemultimediaterminal，includingsuchfunctions：GPSlocationandnavigation．MP3，MP4players．voicerecognition．short—distancewirelesscommunication．、bIPandSOon．Inasystem、hardwarejSthebasis，andtheembeddedLinuxoperatingsys

8、temiS