基于嵌入式操作系统的注塑机料筒温度预测控制系统研究

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1、摘要本文介绍了基于嵌入式操作系统的预测控制方法在震雄JM55-EA注塑机料筒温度控制中的应用。目前，嵌入式操作系统在控制器中的应用是一个热点研究问题。本文介绍了一个基于ItlTRON规范的嵌入式操作系统Norti4。0的应用，本RTOS在国内弓l进不久，应用较少，因此具有一定的参考价值。在此基础上编制了包括温度控制在内的各种控制算法。注塑机加热料筒是一个具有惯性大滞后特性的工业对象。由于其结构复杂，建模困难，因而用常规的控制手段很难满足工艺要求。本文结合预测控制原理的基本思想，对注塑机加热料筒的温度控制器进行了设计。文中以大量详实可靠的图表和数据对以往的料筒温度控制方式作了定性

2、的分析，并在此基础上提出了对控制方案的改进意见，首次将预测控制算法应用到了注塑机的料筒温度控制当中。现场运行的结果表明，该温度控制系统具有较好的动静态特性，计算量较少，鲁棒性较强，完全可以满足控制对象的工艺要求，具有优良的控制性能，有很强的实用价值。关键词：注塑机；预测控制；DMC；嵌入式RTOS；温度控制华南理工大学硕士学位论文ABSTRACTThispaperintroducestheapplicationoftheforecastcontroltheoryinthecanistertemperaturecontroloftheJM55-EAInjecfionMolding

3、MachineoftheChenHsongCompany．Nowadays，theapplicationresearchoftheembeddedrealtimeoperationsystem(RTOS)inthecontrollersisaverypopfield．ThispaperintroducesaRTOSapplicationnamedNorti4．0whichisbasedonthe“ITRONspecification，ThisRTOSiSnotintroduceintoourcountrymuchlongeranddoesn’tbeusedverymuch,so

4、thepapercanbeusedasareferenceoftheRTOS．BasedontheRTOS，thecontrolarithmedceswerepmgrammed，includingtheforecastcontrolarithmetic．ThematerialcanisteroftheInjectionMoldingMachineisaspecialindustrialplantwithsluggishessandhystereticfeatures．It’Scomplicatedconstructionandishardt0bemoldedSOthatmany

5、kindsofusualcontroltheoryCan’tgetgoodperformanceonitbecausetheyCan’tentirelyfulfiltherequirementoftheplasfilyingtechnics．Usingthebasicmethodoftheforecasttheory,thepapergivesadesignonthecanistertemperaturecontrolofthe坷ectionMoldingMachine．Itmakesqualitativeanalysesandbringsupasuggestionbasedo

6、nlotsofconfirmableschematicsanddatamessages，andthendevelopedanewinstitutionofforecasttemperaturecontrolsystem．Theresdtofpracticalrunningshowsthatthiscontrolsystemhasgooddynamicandstaticstateperformance，lesscalcdafio玑goodrobustness，andCansatisfythetechnicsneedsoftheobject．Soithasverygoodcontr

7、olcapabilityandpracticabili啦KEYWORDS：[njectionMoldingMachine；ForecastControl；DMCTheory；EmbeddedRTOS；TemperatureControl华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。