基于递归网络的内模控制在热工过程中的应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要电厂主汽温对象是典型的大惯性、大迟延对象，其动态特性随负荷变化而变化，常规的固定参数PID串级控制难以适应这种变时滞、变参数的特性，控制效果不理想。本文给出了一种具有比例积分特性的Elman动态递归神经网络的结构，讨论了它的BP学习算法；将该递归E1man网络作为具有实时学习能力的内部模型，并以通过辨识学习得到的广义对象的SISO逆模型代替串级控制的PID主控制器作为内模控制器应用于电厂主汽温控制系统，使系统对不确定因素的适应性增强。在不同负荷下的仿真试验实践结果表明该控制系统的动态品质明显优于常规PID控制，而且能适应对象

2、参数的变化，具有较强鲁棒性能。关键词：递归神经网络，内模控制，主汽温控制系统ABSTRACTWhenthetemperatul．eofmainSte锄istaken淞theobjectofcon仃ol，itwillbeatypicalobjectofl踟苫etime-delayprocess．Satisf．actorycontrolef．fectscanhardlybeobtainedwithconVemionalPIDcascadecontrolmethodthatcouldnotadamitselft0tllech盯acterofdead-timeva

3、rying觚dpauramcter_．varying．AkindofElmandyn觚licrecu盯entnet、7l，orkmodelisintroduced蛆ditsBP蚰甜yalgoritl蚰．isdiscussedint11ispaper-Thistypeofne锕orkisused嬲intemalmodel锄dinversemaincomrollerinbaseofidentificationofmainste锄temperatllreobjectinthemalpl锄ts．Thisispr0VedhaVingadynamicperfomanc

4、esl】【periort0conVentionalPIDcascadecontr01．Anditisfcanlredbystrongerrobustnessalldself二adaptabili锣toacco衄odateitselftoV撕ationsoftheobject’sparametersthatcouldbeseeninthesimulationresultsinawiderangeofloadunits．XuXia0(ControlTheo哆狮dControlEngineering)DirectedbyProf．ZhangLuanyingKEY

5、WoRDS：dynamic心cur心ntnetwork，intemal-modeIcOntml，main-steamtemperaturecontrolsystem华北电力大学硕士学位论文摘要摘要电厂主汽温对象是典型的大惯性、大迟延对象，其动态特性随负荷变化而变化，常规的固定参数PID串级控制难以适应这种变时滞、变参数的特性，控制效果不理想。本文给出了一种具有比例积分特性的Elman动态递归神经网络的结构，讨论了它的BP学习算法；将该递归E1man网络作为具有实时学习能力的内部模型，并以通过辨识学习得到的广义对象的SISO逆模型代替串级控制的PID主控制器

6、作为内模控制器应用于电厂主汽温控制系统，使系统对不确定因素的适应性增强。在不同负荷下的仿真试验实践结果表明该控制系统的动态品质明显优于常规PID控制，而且能适应对象参数的变化，具有较强鲁棒性能。关键词：递归神经网络，内模控制，主汽温控制系统ABSTRACTWhenthetemperatul．eofmainSte锄istaken淞theobjectofcon仃ol，itwillbeatypicalobjectofl踟苫etime-delayprocess．Satisf．actorycontrolef．fectscanhardlybeobtainedwithc

7、onVemionalPIDcascadecontrolmethodthatcouldnotadamitselft0tllech盯acterofdead-timevarying觚dpauramcter_．varying．AkindofElmandyn觚licrecu盯entnet、7l，orkmodelisintroduced蛆ditsBP蚰甜yalgoritl蚰．isdiscussedint11ispaper-Thistypeofne锕orkisused嬲intemalmodel锄dinversemaincomrollerinbaseofidentific

8、ationofmainste锄temperatllreobject