嵌入式通讯采集器的研究与设计

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1、人连理：[大学硕士学位论文摘要工业以太网作为下一代控制网络技术，受到了广泛的关注和重视。针对目前工业设备的特点，结合以太网的优势，本文以Rabbit2000作为中央处理器研制了嵌入式通讯采集器。该设备提供了两种人．机对话通讯方式：以太网通讯和异步串行通讯；还提供了18个异步串行通讯接口、1个CAN总线接口、40位的DUO。串行口支持3种通讯规范，可以很方便地嵌入到使用RS-485通讯接口、RS．232通讯接口和电流环通讯接口的网络节点中：支持不同通讯格式、不同通讯速率和不同通讯协议。从丽使该设备具有很好的兼容性。本文提供了一种构成完整的工业控制系统的方法

2、；解决了底层设备向以太网络升级问题。采用了5个处理器；采用主从工作方式、模块化结构进行硬件电路设计。用一个底板将各个主、从板及电源板连接成为一个整体，方便了维护和扩展。各个处理器并行工作，大大提高了工作效率。并应用高速光耦实现了通讯部分的接收和发送信号在电气上的隔离，以提高工作的可靠性。主从处理器之间的通信通过三个寄存器进行，使得主从通讯每次最多只能传输3个字节。结合命令处理方式和主从通讯的特点，本文自定义了应用层协议和主从通讯协议。该协议在原有标准工业协议的基础上增加了头信息和尾信息，从而使得任务调度简化清晰，保证了传输的可靠性。程序的模块化设计增强了

3、可扩展性。该设备已经成功地应用于远程监控系统中。通过实际应用和实验，证明了嵌入式通讯采集器的稳定性和实时性。关键词：工业以太网；串行通讯；协议：模块化；设备战入式通讯采集器的研究与设计Research&DesignofembeddedcommunicationcollectionfacilityALbstractIndus舡yEthemetasthenextgenerationnetcontroltechnologyappealstobroadattentionandrecognition．Aimingatthecharacteristicfeature

4、sofindustrialfacilities，thispaperdevelopsembeddedcommunicationcollectionfacilitybyusinga11embeddedprocessorRabbit2000．basedontheadvantageofEthemet．ThefacilitysuppliesUS、ⅣitlltWOwaysofconnectionwiⅡlcomputer：Ethemetcommunicationandasynchronousserialcommunication；thefacilityisalsoeq

5、uippedwitlleighteenasynchronousserialcommunicationinterfaceswhichCancommunicatewithindustrialfacilities，oneCANbuscommunicationinterface，forty-bitDFO．SerialinterfacesupportsthreecommunicationcriterionsandCaneasilyembedsitselftonetworknodesbeingcomposedofRS-485，RS-232andcircuit．Mor

6、eovereachserialcommunicationinterfacesupportsdifferentcommunicationformat，rateandprotoc01．Thefacilityisprovidedwithverygoodcompatibility．AndthispapersuppliesUSwithagoodwayofconstitutingindustrycontrolsystem；thisresearchworkresolvestheproblemofupgradethatextendsfileddevicetoEtheme

7、t．Theauthorusesfiveprocessors，master-slaveworkingmethodandmoduladzationtodesignhardwarecircuit．Onemotherboardconnectsalltheboardstogethertomakeservicingandenlargingeasy．Thefactthefiveprocessorsworksynchronouslyimprovesefficiency．Andphotoelectricityisolationofthecommunicationparts

8、improvereliability．Themasterprocessorcom