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《开关磁阻电机调速控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要开关磁阻电机调速系统——SRD是—种新型的调速系统，它已成为当今热门的研究课题，SRD非线性动态模型的建立及智能控制在SRD中的应用是开关磁阻电机(‰7i『曲
2、edReluctanceMotor，简称SR电m两个重要的研究方向。论文主要对SRD非线性动态模型的建立和智能控制技术在SRD中的应用进行研究。论文首先讨论了SR电机调速系统的工作原理，介绍了SR电机的线性及准线性电感模型，在分析了SR电机其它非线性电感模型的基础上，采用了—种既精确又相对简单的非线性电感模型。根据SR电机的非线性模型，在MATLAB／Simulin
3、k环境下建立了四相(8／6极)SR电机调速系统动态仿真模型，在电流斩波控制、角度位置控制及电压斩波控制这三种不同的控制方式下对SRD系统进行了仿真，获得SR电机的相电流、相转矩、合成转矩及转速波形图，通过与文献资料的实验结果对比，验证建立的仿真模型是准确的。由于SR电阢盘建行时所表现出来的高度非线性，在控制系统中采用模糊控制策略，模糊控制与常规的PID调节相比，模糊控制对非线性系统有一定的适应能力，PID控制相对比饺简单，但对非线性系统的控制效果稍差，然而常规的模糊控制也满足不了SRD的调速性能要求。因此，对常规模糊控制器进行
4、改进，将模糊控制和PID控制结合起来构成模糊-PID复合控制及模糊自适应整定PID控制。分别对基本模糊PD控制、模糊-PID复合控制及模糊自适应整定PID控制这三种控制方案进行系统仿真实验，仿真结果证明，改善调速控制系统的性能，获得满意的调速效果。关键词：SR电机调速系统；非线性；模糊-PID复合控制；模糊自适应PID控制哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTSwitchedReluc匕mceDrive-SRDisanewtypeofspeedconlrolsystem,ithasbd黜thehottestresearch
5、topics．TheestablishmentofSRDnonlineardynamicmodelandintelligent∞nU'olin缸leappH诫onofSRD翻=etwoimportantresearchdirectionsofSwitchedI渤町随lCeDriver(SwitchedReluctanceMotor,shortSRmotor)．ThetopicofthispaperistheestablishmentofSRDnon-lineardynamicmodelandintelligentcontrol
6、inthe印pH洳0fSRD．Thispaperfirst妇flacworkingprincipleofSRmotorspeedcontrolsystem,madintroducesthelinearandquasi-linearinductancemodelofSRmotor,basedonthcanalysisofo_111crSRmotorDonlinc纽"i11dI】c咖cemodel，啦abothpreciseandrelativelysimplenon-linearinductmr_emodel．Based011t
7、henonlin雠model,afour-phase(8／6-pole)SRmotorspeedcontrolsystem由7Il；啪血simutationmodelisestablishedintheMATLAB／Simulinkenvironment,simulatingtheentireSRDunderthethreedifferentkindsofcontrolmodes，whichincludecmlentchoppercon血ol,angleandpositioncontrolandvoltagechopperco
8、ntrol,gettheSRmotors'phasectmenttorque，speedandtorqueofwaveforms,byco--theliteraturematerialexperimentalresult，ver心ytheaccuracyoftheestablishmentsimulationmodel．Basedonfileilonline盯oftheSRDsystem,ithecontrolsystemusi】【瞎fuzzycontrolstrategy,Fuzzycontrolcomparedwithco
9、nventionalPIDregulator,fuzzycontrolhaveacertainabilitytoaclapttononlinearsystems,PIDcontrolisrelativelyspeak堍relativelysimple,buthassomepo
