时滞模糊系统的多目标控制

《时滞模糊系统的多目标控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要模糊控制技术作为一种控制方法，能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统，已引起广泛关注。本文针对当前Takagi．Sugeno(T-S)时滞模糊系统的研究现状及存在的问题，在深入研究模糊系统及时滞系统的基础上；较为系统地研究了T-S时滞模糊系统的多目标控制问题。首先，本文研究了一类T-S时滞模糊系统的日2／麟制问题，设计了模糊状态反馈控制器，保证了闭环系统稳定且满足一定的／42傀性能指标。其次，针对所考虑模糊系统的状态不完全能观测时，本文研究了基于动态输出反馈的凰／风控制问题，给出了该问题可解的充分条件。本文还研究了一类T-S模糊时滞系统的删三2一k控制问题。利用Lyapunov稳

2、定性理论和矩阵变换技术，设计了模糊状态反馈控制器，保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的鼠以2-L。性能指标。此外，针对一类离散T—S模糊时滞系统，本文研究了其飓佃蠢控制问题，得到了该问题可解的充分条件并给出了期望的模糊状态反馈控制器的参数表达式。本文中各类控制器的存在条件都通过一组线性矩阵不等式而给出，因而，所期望的控制器都可以利用Matlab软件中的LMI控制工具箱通过求解相关的线性矩阵不等式而获得。关键词：T—s模糊系统，时滞系统，飓控制，鼠。控制：￡2吒。控制，线性矩阵不等式。AbstractFuzzylogiccontroltechnique，asoneofthemosteffec

3、tiveapproachestocontrollingcomplexsystemswhichalemathematicallypoorlymodeled,hasreceivedconsiderableattentionduringthepastdecades．InthelightofrecentworkinTakagi-Sugeno(T-S)delayedfuzzysystemsandwiththeintensivestudyonboththetime-delaysystemsandfuzzysystems，thisdissertationprovidesasystematicstudy

4、onthetheoryofmulti-objectivecontrolforT-Sdelayedfuzzysystems．Firstly,theproblemofH2}H的controlisinvestigated；fuzzystatefeedbackcontrollersaledesignedtoguaranteetheclosed—loopsystemisasymptoticallystableandsatisfiesaprescribedH27H。performance、evel．Inthecasewhennotallstatesareavailableforfeedback，th

5、eproblemofHOH。controlviadynamicoutputfeedbackcontrollersisaddressed；asufficientconditionforthesolvabilityoftheproblemisprovided．ThisdissertationalsodealswiththeH0L2-L。controlproblemforaclassofT-Sdelayedfuzzysystems．BytheLyapunovstabilitytheoryandthetechniquesonmatrixtransformation，fuzzystatefeedb

6、ackcontrollersaredesignedsuch．thattheclosed·loopsystemisasymptoticallystablewhileensuringaprescribedH—LfL。performacelevel．Finally,theproblemofH2jH∞controlforaclassofdiscreteT-Sdelayedfuzzysystemsisconsidered；asufficientconditionforthesolvabilityoftheproblemisobtainedandalgebraicexpressionsofdesir

7、edfuzzystatefeedbackcontrollersalealsogiven．Itispointedoutthatallofthederivedconditionsguaranteeingtheexistenceofcontrollersinthedissertationareintermsofasetoflinealmatrixinequalities．Therefore，desffedcontrollersCallbe