智能控制在桥式起重机上的研究及应用

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1、武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。但在实际使用中，由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，控制方式为继电一接触器控制，采用这种控制方式的起重机机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；继电一接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障

2、率高，控制柜体积大；桥式起重机工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变起重机传统的电气控制控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机系统的应用提供了有利条件．变频技术的运用使得起重机的控制系统从整体上得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在诸多的问题，变频调速以其可靠性好

3、、调速范围宽、能够实现无级调速、节能效益显著的特性在起重运输机械行业中具有广泛的发展前景。同时，采用可编程序控制器代替传统的继电一接触器控制系统，减小了控制系统的中间环节，减少了控制元件和控制线，极大地提高了起重机控制系统的稳定性和可靠性。关键词：桥式起重机：变频调速；模型参考；自适应控制；预估控制第Ⅱ页武汉科技大学硕士学位论文AbstractThebridgea'aneisonekindofthebridgehoistcmn镐．anditcallworkinthespaceofrectangula

4、rlocationdependingontherisingorganizationandthemovingorganizationwhichmovesintwomutuallyverticaldirectionsinthehorizontalplane，anditisonekindofwidespreadusedheavytransportmachineryintheindustryandminingenterprise．Ithasthebigbearingcapacity,highoperatio

5、nalreliability,relativelysimplemanufacturecraftandSOon．Butinar：tualuse，becausethetraditionalbridgecrane’selectricalcontrollingsystemusessuddenchangingthevelocitymodulationbyconnectionresistancewitlltherotor,andthecontrollingmodeisrelay-contactdevice，an

6、dthebridgecraneofusingthiscontrollingmodehasmoreshortcomingasfollows：thephysicalcharacteristicsisSOft，whentheloadchangestherotationalspeedalsochanges，themodulatesvelocityisnotideally,itisalongtimefortheconnectionresistancetogiveoffheat，theelectricalene

7、rgywastesinabigway,theefficiencyislowandsoon；relay-contactdevicecontrollingsystemhasbadlyreliability,complexoperation,highfailurerate．thecontrollingcabinetvolumeisbig；Thebridgecrane’sworkingconditionsisbad,whentheworkdutyisheavy,electricitydamageofthee

8、lectricmotorandbreakdownoftheconnectionresistanceusuallyoccurs．Theonlywaytosolvetheseproblemsfundamentallyisthatwemustchangethebridgecrane’straditionalelectricalcontrollingmodethoroughly．Inrecentyears．alongwitllthecomputertechnologyandt