矿井提升机闸瓦间隙监控系统的研究

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1、论文题目：矿井提升机闸瓦间隙监控系统的研究专业：控制理论与控制工程硕士生：陈鑫(签名)兹，忿．指导教师：许军(签名)；笸!幺I(J摘要矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。长期以来，我国矿用提升机盘形闸制动间隙监测都是用非常原始的方法，即用两个限位开关来控制制动间隙和闸皮摩损，该方法误差大，操作起来费时费力，存在着极大的安全隐患。随着单片机技术的不断发展，采用单片机控

2、制电液比例阀来调节闸瓦间隙可以使矿井提升机的闸瓦间隙监控性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度。在矿井提升机闸瓦间隙监控系统设计中，对液压调节闸间隙系统模型进行了分析，并利用MATLAB／SIMULINK建立了基于PID和自适应模糊PID控制器的仿真模型，其仿真结果验证了实际系统的可行性。而后又设计了闸控系统的实验室模拟系统，系统以AT89S52为核心，对其外围硬件电路进行了设计，并给出了系统的软件流程图，最后对系统的调试研究结果再次验证了基于单片机的矿井提升机闸瓦间隙监控系

3、统的可行性，保证提升机可靠、准确地运行，实现了闸间隙的自动控制。调试和运行结果表明，该系统工作可靠、控制精度高，完全可以满足现场生产运行的要求。关键字：矿井提升机；闸瓦；电液比例阀；自适应模糊PID研究类型：应用研究Subject：StudyingontheMonitoringSystemofMineElevatorBrakeGapSpecialty：ControltheoryandControlEngineeringName：ChenXin(Signature)出幽．×：旦Instructor：Xu

4、Jun(Signature)衅山笠JABSTRACTThemineelevatoriscalledasthethroatofnlines，soitisvitalequipmentinmines．Theelevatoristheuniquepathbetweenminesandoutside，andittakesonsomeimportantresponsibilitiessuchastransportingminestones，materials，personnelandSOon．Astoelevat

5、or,safetyandsecurityarevital．Foralongtime，primitivemethodisusedinthemonitorsystemforthedisk—shapedbrakeofliftmachineincoalmineinourcountry．Inthemethod，twolimitingswitchesareusedtocontrolthebrakegapandthelossofbrake．Themethodisnotaccurateenoughandalotoft

6、imeandenergieswillbewasted．What’Smore，therearepotentialsafetyproblems．Withthecontinuousdevelopmentofmicrocomputertechnology,asingle-chipcontrolledElectro—hydraulicproportionalvalveisusedtoregulatebrakegap，andthemonitoringsystem’Sperformancesforbrakegapo

7、fthemineelevatorCallbeimprovedgreatly．Andtherearealotofimprovementsinmanyaspectssuchasautomationlevel，security,stabilityandSOon．Inthepaper,thehydraulicsystemmodelofadjustingbrakegap，andthesimulationmodelbasedonPIDandadaptivefuzzyPIDcontrollerisestablish

8、edbyusingSimulinkofMatlab．Itisturnedoutthatthesystemisfeasible．ThenalaboratorysimulationsystemofbakecontrolsystemisdesignedbyusingAT89S52astheCOre．Furthermore，extemalhardwarecircuitsaredesigned，andthesoftwareflowchartisgiven．Atla