自抗扰技术在多变量控制系统中的应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文主要研究自抗扰技术在多变量控制系统中的应用。研究自抗扰控制器(ADRC)的发展过程，深入分析ADRC各部分组成，给出其离散算法实现。研究ADRC参数整定方法，提出一种基于单纯形优化的扩张状态观测器参数整定法，并根据大量仿真试验提出ADRC参数整定的一般步骤。研究自抗扰控制器适用的对象，并将自抗扰控制技术扩展，得到模型补偿自抗扰控制器和串联型自抗扰控制器。将自抗扰技术应用到火电厂三个典型控制系统一球磨煤机制粉系统、火电单元机组协调控制系统、循环流化床锅炉燃烧系统，提出相应的控制方案，仿真结果验证了其优越的抗扰性能和解耦能力

2、。关键词：自抗扰控制器(ADRC)，扩张状态观测器(ESO)，解耦，仿真ABSTRACTThepapermainlystudiesADRC’SapplicationsinMIMOcontrolsystems．ThepaperstudiestheformingprocessofADRCandanalyzesthemakeupofADRC．ThediscreteformulaofADRCisalsoprovided．Togettheparameters’valueofESO，amethodbasedonsimplexalgorithmisputforward，

3、andthecommonprocesstogettheparameters’valueofADRCisalsogivenbasedonalotofsimulations．ThepaperstudiestheappropriateobiectsthatADRCappliesin，andextendsthetechnologyofADRCtogetmodelcompensationADRCandADRCwiththeforminseries．Inthepaper,ADRCtechnologyisappliedinthreerepresentativecontr

4、olsystems·theballtubemillsystem、thecoordinatedcontrolsystemofapowerunitandtheCirculatingFluidizedBedBoilerCombustionProcess．Thecorrespondingcontrolschemeisputforward，andthesimulationresultsprovethatADRChasagoodcontrolperformanceindecouplingandanti-disturbances．YinShui-hong(Control

5、TheoryandControlEngineering)Directedbyprof．YuXi—ningKEYWORDS：Autodisturbancerejectioncontroller(ADRC)，Extendedstateobserver(ESO)，Decoupling，simulation华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文主要研究自抗扰技术在多变量控制系统中的应用。研究自抗扰控制器(ADRC)的发展过程，深入分析ADRC各部分组成，给出其离散算法实现。研究ADRC参数整定方法，提出一种基于单纯形优化的扩张状态观测器参数整定法，并根据大量仿真试验

6、提出ADRC参数整定的一般步骤。研究自抗扰控制器适用的对象，并将自抗扰控制技术扩展，得到模型补偿自抗扰控制器和串联型自抗扰控制器。将自抗扰技术应用到火电厂三个典型控制系统一球磨煤机制粉系统、火电单元机组协调控制系统、循环流化床锅炉燃烧系统，提出相应的控制方案，仿真结果验证了其优越的抗扰性能和解耦能力。关键词：自抗扰控制器(ADRC)，扩张状态观测器(ESO)，解耦，仿真ABSTRACTThepapermainlystudiesADRC’SapplicationsinMIMOcontrolsystems．Thepaperstudiestheformingpr

7、ocessofADRCandanalyzesthemakeupofADRC．ThediscreteformulaofADRCisalsoprovided．Togettheparameters’valueofESO，amethodbasedonsimplexalgorithmisputforward，andthecommonprocesstogettheparameters’valueofADRCisalsogivenbasedonalotofsimulations．ThepaperstudiestheappropriateobiectsthatADRCap

8、pliesin，andextendsthetechnologyof