车载平台系统的稳定研究

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1、摘要近几年车载稳定平台发展十分迅速，被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪日标，是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动，包括平移和角运动，其中相对角运动对系统的影响尤为严重。因此，进行车载设备视轴稳定方法的研究对于提高车载稳定平台工作性能具有重要的意义。在详细分析速率陀螺平台稳定工作原理的基础上，研究车载系统的稳定控制方法，结合前馈控制，采用速度环与位置环的双环稳定方法控制系统的视轴稳定；根据系统的性能指标要求，对系统硬件进行选型以及相关参数的计算，在此基础上推导了各元器件及陀螺稳定平台的系统传

2、递函数，利用经典控制系统的校正方法对本系统进行了校正，结果表明采用本设计方法能够满足系统的性能指标要求，提高车载平台系统工作的可靠性。关键词：陀螺稳定平台双环控制AbstractVehicle—homestabilizationplatformhasdevelopedrapidlyinrecentyears，ithasbeenusedwiddyinthemilitary,publicsecurityorgan,fireprotectionandsurveillanceandcontrolofenvironmentarea．Theessenceforsystemnon·s

3、tabilizationistherelativemotionwhichincludedtranslationandangularwaysbetweenaxisofthesystemandthetarget，inwhichrelativeangularmotionhasgreateffectonsystem．ThispaperstudiesthestabilizationmethodofVehicle-borneequipmentaccordingtoprojectrequirement。Thispaperfn-stlyintroducesthesystemworkpr

4、incipleofgyroscopicstabilitysystemindetails，anddoresearchonthestabilizationcontrolmethodofvehiclesystemcombinationoffeed-forwardcontroller,whichmakeuseofdoubleclosed·-loop(thevelocityclosed--loopandthepositionclosed—loop)．Andthenaccordingtotherequirementsofactualsituationandperformance，t

5、hehardwaretypesaresclectedandtheirparameterswerecalculated,thetransferfunctionofvariousdevicesandgyroscopicstabilitywasdeducedbasedonthesystem,andtheauthoroolTgetthesystemwit量lclassicalcontroltheory,theresulBindicatedthatthemethodweusedincorrectioncanmeettherequirementandhavecertainrefer

6、encesignificanceforactualwork．Keywords：gyroscopic,stabilizationplatform，doubleclosed-loopcontrol,长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文。《车载平台系统的稳定研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：逊年三月蛙日长春理工大学学位

7、论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：指导导师签名：丝址吐丘立王扭坦1．1课题的目的和意义第一章绪论车载稳定平台在民用和军用发展迅速，促使图像稳定技术不断完善，车载稳定平台在民事环境检测和交通测速中得到了广泛的应用，在军事应用中，车载稳定平台广泛的应