载机目标机飞行实时可视化仿真的研究与实现

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1、西北上业大学硕士论文摘要摘要机载多传感器信息融合技术是机载雷达关键技术之一。论文以某研究所承担的机载多传感器数据融合纵向预研课题中的数据融合环境仿真技术研究项目为研究平台，用C十十Builder6.0和OpenGL开发软件编写了飞机飞行实时三维可视化动态仿真软件，通过对载机和目标机的运动特征的实时仿真，为多传感器信息融合仿真系统提供所需要的动态仿真数据。飞机运动方程的建立和控制律的设计是建立该软件仿真平台的基础。论文首先建立了飞机纵向、侧向和全面运动非线性方程。采用非线性反馈线性化设计方法对某型飞机进行了平飞一爬升一改平飞行状态控制律的设计和仿

2、真。论文的第二部分进行了对各种飞机数据的管理和数据的预处理工作。介绍了曲面拟合和插值查表的数据预处理方法。采用Parodox7.0数据库开发软件以载机和目标机为对象，建立面向对象的关系型数据库，可以方便地实现对多种机型飞机不同类型数据的管理和调用。论文的第三部分是飞机飞行实时三维可视化动态仿真软件的开发实现。利用双缓存技术和优化算法保证了仿真软件有很好的实时性。数据库采用框架结构和模块化设计，具有很好的可扩充性。以较低的开发成本达到了较好的三维动画效果。采用C十十类，同时应用快速开发技术增强了控制律设计的效率和灵活性，具有较好的二次开发能力。通

3、过上述几方面的工作，已在通用计算机上完成了软件的编程和调试。可以在同一画面上同时显示载机和目标机的多机动态仿真，为机载雷达的研究提供了仿真环境。关键词:飞机飞行实时仿真非线性运动方程非线性反馈线性化设计方法数据库OpenGL可视化设计动态仿真ItE北一}_业大学硕士论文摘要AbstractTheDatafusionofairbornemultisensortechniqueisoneofthekeytechniquesinthestudyofaircraftboardradar.Theitemofthe-targetandaircraftcir

4、cumstancesimulationintheresearchinadviceprojectofdatafusionofairbornemultisensorisusedasthestudyplatform,therealtime3DvisualizedsimulationsoftwareisdevelopedusingC++Builder6.qandOpenGLandthetargetaircraftsimulationdataareprovidedtotheairbornemultisensordatafusionsimulationsy

5、stem妙therealtimesimulationofthemovementcharactersofthetargetaircraftandcarrieraircraft.Thesoftwaresimulationplatformisbasedonthefoundationoftheaircraftmotionequationsandthedesignofthecontrollaws.Firstly,thenonlinearequationsoflongitudinalmotion、latitudinalmotionandcomprehens

6、ivemotionofonekindofaircraftarefounded.Themethodofnonlinearfeedbacklinearizationisappliedtodesignandsimulatethecontrollawsfortheactinicflying一一climbing-levelingflightstateofanaircraft.Secondly,variouskindsofdataoftheaircraftaremanagedandpretreated.Thesurfacefittingandinterpo

7、lationmethodsofdatapretreatmentareintroduced.The砌ectorientedrelationaldatabasearecreatedusingthetargetaircraftandcarrieraircraftasobjectsinParodox7.Q,sothemanagementandaccessofvarioustypesofdataissimplifiedThirdly,therealtime31)visualizedsimulationisdeveloped.Thethedouble-bu

8、feringmethodandoptimizationtheoryisappliedtoensurerealtimeusecharacterofthe