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1、AbstractThispaperpresentscontrolsystemdesignforrotationalmaneuversofaflexiblespacecraft.Although,thedesignapproachcanbeextendedtothree-axismaneuvers,forsimplicity,onlythesingle-axiscontrolistreated.ThewholepaperincludesthefollowingsixpartsInPartOne,thepracticebackgroundandthepu
2、rposeoftheresearchonatitudecontrolofflexiblespacecraftareintroduced;theresearchpresentstatus,resultsandmethodsarealsosummarizedrespectively.InPartTwo,thepreparativeknowledgeinthispaperisgivenInPartThree,assumingthatanunknownbutboundeddisturbancetorqueisactingonthespacecraft,asl
3、idingmodeatitudecontrolschemeisderived,whichrequiresonlyatitudeerroranditsderivativeforfeedbackanddoesnotneedanyinformationontheelasticmotionofthesystem.Amethodtosolvetheslidingmodevibrationproblemisdiscussed.InPartFour,forreducingtheamountoffuel,theauthorproposedanewvariablest
4、ructurecontrollawforsmallanglerotationalmaneuversofthespacecraftonlyusingflywheeltorqueInPartFive,whentheexactamountoffuelusedisspecified,amethodwhichgeneratetime-optimalprofilesisdiscussed.Thentheapproachofchoosingthefuelisillustrated.InPartSix,aftersummarizingthewholepaper,th
5、epresentproblemsareindicated,researchtrendisprospected.Keywordsflexiblespacecraft,solarpaddles,variablestructureatitudecontrolY582314学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的fif究门乍及取得的研究成染尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢{}勺地勺外，沦文IIiI;包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南人学或其它教育机构的学位或ii}书而使用过的材料。与我一Iflil工作的同
6、志对本研究PI做II"IfIfII贡献均已在论文中作了明确的说明并表不了谢意签名几叠拿f:期:1003·‘，2-8-关于学位论文使用授权的说明东南大学、中国科学技术信91研究所、国家图书馆有权保留木人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制一手段保存论文本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许沦文被查阅和借阅，可以公布〔包括刊登)论文的全部或部分内容沦文的公布‘包括刊登)授权东南大学研究生院办理。签名:马条导、币签名:1一k4日期:zv-d3.2.2-?东南人学硕]学位论文第一章绪论目前以及在今后
7、相当长的一个时期内，人类主要的空间活动还是在近地空间内进行，以无人航天器为主要手段。据统计，在己经发射的数以千计的空间航天器中，绝大多数是人造地球卫星，只有少数是载人飞船和星际探测器，还有就是为数更为稀少(以个位计)的轨道空间站和航天飞机。所以，可以毫不夸张地说，空间技术的直接应用集中表现在人造地球卫星的广泛应用上。早在1945年，英国学者克拉克就首次提出了“将通讯中继站建立在人造地球卫星上”的设想，他认为，若能在轨道上放置各间隔1200的三个卫星中继站，即可实现全球通讯。尔后，于1963年，美国首次发射成功同步通讯试验卫星“辛康”，接着于1965年
8、第一代国际通讯卫星投入商业运用。现在，成百上千颗人造地球卫星在离地面几百公里至几万公里的高空，环绕着地球高速
