【8A文】PLC项目实例教学.ppt

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1、PLC原理及应用成都理工大学工程技术学院自动化工程系测控教研室4.1项目二电动机控制4.2项目三抢答器控制4.3项目四十字路口交通信号灯控制4.4项目五通风机监视第四部分：实例化教学（基本指令使用）项目二、三教学要求：1、掌握基本指令的使用方法2、掌握梯形图编程的基本规则3、掌握梯形图语言和语句表语言的相互转换4.1项目二电动机控制项目三抢答器控制1、需要的基本指令①逻辑取及线圈驱动指令指令LD（Load）：取指令。LDN（LoadNot）：取反指令。=（Out）：线圈驱动指令。NOT:取反指令。用法逻辑取及线圈驱动指令使用说明LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开

2、和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的=指令可连续使用任意次。什么是并联输出？在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是双线圈输出？LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用=指令形式出现（见定时器和计数器指令）。②触点串联指令指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法触点串联指令使用说明A、AN是单个触点串联连接

3、指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。对连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了。什么是连续输出电路？下图所示的电路就不属于连续输出电路A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。③触点并联指令指令O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。④置位/复位指令指令用法置位/复位

4、指令使用说明对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、VD、AC和LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V

5、、S和L。⑤RS触发器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。RS（ResetDominantBistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。用法没有STL形式⑥立即指令什么是立即指令？有何用途？对输入对输出指令举例⑦边沿脉冲指令指令举例⑧逻辑堆栈操作指令堆栈什么是堆栈？其特点是什么？S7-200PLC的逻辑堆栈结构指令1OLDALDOLD（OrLoad）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路块的并联连接。什么是串联电路块？两个以上触点串联形

6、成的支路叫串联电路块。用法使用说明除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。ALD（AndLoad）：并联电路块的串联连接指令（与块指令）。用于并联电路块的串联连接。什么是并联电路块？两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。指令2LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。LRD（LogicRead）：逻辑读栈指令。LPP（LogicPop）：逻辑

7、出栈指令（分支电路结束指令）。LPS/LRD/LPP举例例1LPS/LRD/LPP举例例2LPS/LRD/LPP举例例3逻辑堆栈操作指令使用说明由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令无操作数。指令3装入堆栈指令LDS（LoadStack）用法LDSn(n为0~8的整数)举例LDS3结果如右表所列指令4