【8A文】Rotork-IQ-系列电动执行机构培训.ppt

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1、RotorkIQ系列电动执行机构操作维护王刚培训内容（一）发展历程（二）结构（三）执行器基本信息及型号说明（四）执行器电路控制板（五）双流环路控制（六）调试（七）报警及帮助显示（八）常见故障及处理方法（一）发展概述英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，其具备以下优点：双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可

2、重复的对力矩进行测量。1、优点(4)远程诊断：实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。(5)相同步器：可自动纠正相序。(6)自保护：缺相保护、过热保护、阀门卡住保护（如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开）、瞬时反转保护（自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击）、故障保护。（7）独立电池供电：如外部断电，独立9V电池可以给显示屏、阀位存储器、提供四个或八个触点S1、S2、S3、S4供电。1、优点智能型电动执行器(IQ系列)，到目前已经推出第三代产品。1993率先推出非侵入式IQ执行器1999

3、推出第二代非侵入式IQ执行器2012推出第三代非侵入式IQ执行器2、发展历程第一代IQ系列执行器第二代IQ系列执行器2、发展历程第三代IQ系列执行器2、发展历程各代之间的区别及进步（1）显示器：第一代显示器为单屏，第二代显示器为双屏，第三代为大屏幕显示，阀位精确度高2、发展历程各代之间的区别及进步（2）力矩检测装置：第二、三代执行器增加独立的压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获

4、得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度变化。2、发展历程2、发展历程各代之间的区别及进步（3）控制电路板：第一代较复杂，两块控制电路板，二、三代使用专用芯片集成为一块控制电路板。2、发展历程各代之间的区别及进步（4）电池功能：第三代执行器仍配备电池，电池主要用于无动力电源时的设置和显示用，与阀位保存无关。2、发展历程各代之间的区别及进步（5）手轮固定方式：第三代从卡条的方式改为螺钉固定。2、发展历程（二）结构组成1.齿轮箱2.电机3.接线端子板外壳4.就地控制部分电子端盖5.手轮手动操作6.电池端盖7.阀杆防护帽8.手动/自动离

5、合器操作杆9.法兰及驱动轴套1、电动执行机构结构组成2、工作原理示意图挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）3、手动切换装置手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块支撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出现，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支撑件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。3、手动切换装置操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。4、就地操作开关4、就地操作开关一个活动部件的分解器

6、把输出中心套筒的旋转转换电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。5、阀位检测装置手动操作位置及电动位置3、手动切换装置5、阀位检测装置压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。6、力矩检测装置电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。温度线圈内有温度传感器。7、电机及线圈8、涡轮及蜗杆远程控制

7、器，我们俗称主板9、控制板及电源板9、控制板及电源板电源板（三）执行器基本信息及型号说明1、铭牌执行器信号IQ40F25B4执行器系列执行器尺寸连接法兰尺寸连接轴套形式接线图号接线图号说明执行器功能及附加板情况序列号执行器身份证号转速最大输出扭矩2、执行器接线图含义3、轴套形式各执行器常用轴套形式3、轴套形式3、轴套形式3、轴套形式4、正装及侧装手轮正装手轮侧装手轮电机电池手自动切换手柄执行器本体电器端盖接线终端视窗就地选择旋钮就地开关旋钮（四）执行器电路控制图1、电路图IQ基本型接线图-模拟量输入1、电路图IQ基本型接线图-模拟量输出1、电路

8、图IQM基本型接线图1、电路图通过接线端子检查控制信号控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题1、电路图2、标准远程指示触点触点可组态为任意功能，且