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《万能轧机液压agc系统建模及控制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、StudyonModlingandTheControlMethodofHydraulicAGCSystemtoUniversalRailandH-BeamMillAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofEngineeringbyLiShuxinSupervisor:Prof.XieZhijiangMajor:MechanicalDesignandTheoryCollegeofMechani
2、calEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril2008中文摘要摘要轧机液压辊缝（板厚）自动控制（AutomaticGaugeControl，简称AGC）系统是现代化轧机设备的核心技术。万能轧机是现代机、电、液一体化系统的典型代表，建立其液压压下系统的数学模型是进行系统分析、设计和最优控制的前提。本文结合企业实际项目，简要介绍了万能轧机的新特点、新工艺，综合考虑了轧机辊系变形、压下缸初始行程、辊系偏心、轧件的塑性变形和来料尺寸对轧制精度的影响，并考虑了液压控制系统各组成部件
3、的动态特性，依据伺服阀的流量方程、液压缸流量连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程，建立了相应轧机各设备部件，且针对轧机液压AGC系统，采用机理建模的方法建立了便于分析各部件性能的机、电、液一体化的理想轧制模型，该模型更加真实和全面地反映了工程实际。通过对构成液压伺服系统的传递函数，用Matlab软件进行计算机仿真，结果表明轧机液压AGC系统是稳定的。基于电液伺服位置控制系统数学模型，采用常规PID控制对其进行校正，并取得了稳定的控制效果。由于轧制过程中系统存在参数摄动、外干扰、非线性等不确定因素，难以建立其精确的数学模型，针对液压AGC
4、系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点，并且模糊控制不需要精确的数学模型，本文把模糊控制和传统的PID控制方法相结合，设计了模糊自适应PID控制器，将其应用于液压AGC控制系统中。并通过运用MATLAB语言编程对所设计的控制器进行了大量仿真研究，结果表明，此种控制方法具有较强的鲁棒性、快速的响应能力和较高的稳态精度。上述研究结果对系统的优化控制具有一定的理论意义，可为现场实际应用提供理论依据。关键词：液压AGC，位置控制系统，模糊控制，鲁棒性I重庆大学硕士学位论文II英文摘要ABSTRACTMillhydraulicAuto
5、maticGaugeControl(AGC)systemismodernmillgeneralkerneltechnology.UniversalRailandH-BeamMillisthetypicalmodelofmodernelectro-hydraulicandmechanicalsystems.Researchonitsprecisemathematicmodelisthepreconditionofsystemanalyzing,designingandoptimingcontrol.BasedontheHAGCsystem
6、oftheUniversalRailandH-BeamMill,cooperatedwithmodelingbymechanismcombiningtheenterprise′sactualproject,thispaperatfirstintroducesthenewtechnique,specialtiesofUniversalRailandH-BeamMill,consideringsuchfactorsasdeformationandeccentricityofroller,theinitialrangeofhydraulicc
7、ylinder,theplasticdeformationoftheprecisionandinputgauge,aswellastheireffortsonthethicknessaccuracy,dynamicperformancesofhydrauliccontrolsystem,accordingtotheflowequationofservovalve,theflowcontinuityequationofhydrauliccylinder,theforcebalancedequationofhydrauliccylinder
8、withload,thendeducestheidealmathematicalmodelofelectric-hydraulicpositioncontrolsystem,whichreflectingt
