【8A文】智能交通与智能汽车.ppt

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1、基于智能交通系统的智能汽车李克强2智能汽车与智能交通系统智能汽车的现状下一代智能汽车内容19001920194019802000★Benz一号车世界首次公路行驶(1886)★福特大量生产方式导入(1913)1960现在马车→汽车的转换高速公路的发展ITS时代的开始交通问题的困扰汽车社会的形成★新技术对策交通事故交通堵塞交通污染汽车发展简史ITS的定义：利用信息、通讯、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来，以解决交通事故、拥堵、环境污染及能源消耗等问题为目的的，具有智能化特征的现代交通系统。（ITS不仅仅是一个交通管理系统！）ITS与AVCSS、IV、ASV/

2、DAS等的相互关系ITS：IntelligentTransportationSystems(美国)IntelligentTransportSystems(日欧)ITS是复杂的应用系统，主要构成如下：ATMS(先进交通管理系统)ATIS(先进交通信息服务系统)AVCSS(先进车辆控制与安全系统)..AVCSS终极目标：智能汽车与智能公路(IV&IH)AVCSS初级目标:驾驶辅助系统（ASV/DAS）基于仪表盘的显示装置电子油门距离控制ECU转向传感器时距开关巡航控制开关制动ECU发动机ECU速度传感器雷达传感器ASV/DAS产品1：自适应巡航控制系统（ACC）AS

3、V/DAS产品2：车道偏离预警系统（LDWS）先进车辆控制及安全系统（AVCSS）初级智能汽车——驾驶辅助系统（DAS）/先进安全汽车（ASV）高级智能汽车——无人驾驶（IV）ITS智能汽车DAS/ASV驾驶辅助系统/先进安全汽车ITS智能交通系统ITS与AVCSS、IV、ASV/DAS等的相互关系ITS产业化的重要领域AVCSS先进车辆控制及安全系统基于ITS的智能汽车系统分类1.自主式基于车载的驾驶辅助系统ACC、LKS、。。。2.协调式基于车路通信的驾驶辅助系统基于车车通信的驾驶辅助系统基于4G移动通信的驾驶辅助系统（车联网）基于ITS的智能汽车与其它特殊

4、用途（军用）智能汽车不同!军用智能汽车道路偏离碰撞预警系统车路协同系统151.传感技术利用机器视觉技术的检测利用雷达（激光、毫米波）检测前行车辆2.通信技术(Beacon、DSRC、3G/4G)数台智能汽车之间协调行驶必须的技术车路协调通信技术智能汽车关键技术163.横向控制利用引导电缆的横向控制利用磁气标志列的横向控制利用机器视觉技术的横向控制利用具有雷达反射性标识带的横向控制磁标丰田磁标引导无人驾驶大巴机器视觉智能汽车关键技术174.纵向控制利用激光雷达测车间距离的纵向控制利用毫米波雷达测车间距离的纵向控制利用机器视觉技术测车间距离的纵向控制利用车间通信及车

5、间距离雷达的车队列(platoon)行驶纵向控制激光雷达毫米波雷达智能汽车关键技术18智能汽车与智能交通系统智能汽车的现状下一代智能汽车内容192020201020001991年：运输省--先进安全汽车（ASV）1996年：车辆信息与通信系统开始投入使用1999年：Smartway项目2002年：在全国主要道路上引进1992年：通产省--先进道路系统（AHS）2005年：智能道路计划Smartway2009年：i-Japan计划提高物流效率，减少拥堵、排放，2010年：newIT计划，全面实现电子交通管理服务、局域信息交互及绿色交通日本20日本ASV项目技术路线

6、图第1期ＡＳＶ(1991-1995)第2期ＡＳＶ(1996-2000)第3期ＡＳＶ(2001-2005)自主式驾驶辅助系统（ACC、LKS……）路车协调式驾驶辅助系统可实用化的智能汽车系统核心技术开发实用化技术开发普及推广第4期ＡＳＶ(2006-2010)全面普及车间通信式驾驶辅助系统实用化技术开发实用化技术开发实用性最终验证核心技术开发核心技术开发核心技术开发日本先进安全汽车（ASV:AdvancedSafetyVehicle）前方静止障碍物报警汇入主路车流辅助弯道辅助AHS行驶安全辅助系统NISSAN公司的“交叉路口事故防止系统”基于车车通信的交叉路口防撞系

7、统双向通讯单向通讯相互通讯告诉各自的位置、速度、方向等，让对方知道“我在这里！”252010200019902004：CICAS协同式交叉路口碰撞防止系统2009：IntelliDrive1990：美国交通部--智能车辆道路系统（IVHS）1998：公布ITS框架，耗资2500万美元80年代中期：加州--PATHFINDER2004：IVBSS集成车载安全系统2003：VII车路协同系统项目美国基于ITS的智能汽车项目（美国）IVBSS:IntegrateVehicleBasedSafetySystems集成车载安全系统项目IVBSS项目的主要目的是集成现有的安

8、全和碰撞防止系统，使其能