基于单片机的步进电机控制 (毕业设计论文)

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1、摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，

2、操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词:步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台13AbstractSteppermotorispuredigitalcontrolofmotor,Istheelectricalsignalintoangulardisplacementorlinedisplacementoftheopen-l

3、oopcontrocomponents.InthispaperusingsinglechipmicrocomputerAT89C51andpulsedistributorPMM8713,steppingmotordriver,buildingsafetyathomeandabroadtopreventthedevelopmentoftechnology,followedbyunderstandingofthesecuritybuildingautomationsystemandvarioussubsystemsofthefunct

4、ionsandfeatures,andfinallythevarioussubsystemsofthehardwarepartoftheSelectionGroupcompletedThesystemadoptsmodulepartoftheSelectionGroupcompletedsecuritysystemforhardwaredesign.FocusonsoftwareapplicationsKingviewaburglaralarmsystemdesignconfiguration.Piacticehasprovedt

5、hat,themostimportantofwhichismonitoring,burglaralarm,accesscontrolsystems.Keywords:steeppingmotor,singlechipmicrocomputer,Positivecontrol,Accelerationanddecelerationcontrol,XYBench13焦作大学机电工程学院毕业设计目录13焦作大学机电工程学院毕业设计目录目录第一章绪论11.1步进电机及其发展11.2步进电机在我国的发展应用及前景21.3本文研究内容2第二章

6、步进电机的分类、结构、工作原理及特性32.1步进电机的概念32.2步进电机的特点32.4步进电机的结构及工作原理42.4.1结构42.4.3工作原理42.4.4工作方式（三相）52.5步进电机的常用术语52.6步进电机的振荡和失步62.6.1振荡62.6.2失步72.7阻尼方法7第三章步进电机的驱动83.1单电压功率驱动接口83.2双电压功率驱动接口93.3高低压功率驱动接口9第四章步进电机的单片机控制114.1步进电机控制系统组成114.2步进电机控制系统原理114.2.1脉冲序列的生成114.2.2方向控制124.3脉冲分配1

7、24.3.1通过软件实现脉冲分配124.3.2通过硬件实现脉冲分配1313焦作大学机电工程学院毕业设计目录4.4步进电机与微型机的接口电路14第五章步进电机的运行控制155.1步进电机的速度控制155.2步进电机的位置控制155.3步进电机的加减速控制16第六章步进电机的程序设计186.3程序框图186.4汇编程序20设计总结22参考文献2313焦作大学机电工程学院毕业设计绪论第一章绪论1.1步进电机及其发展步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控

8、制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。步进电机