11光电子自动控制理论自测题

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1、自动控制原理一一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放人元件4.3从0变化到+<-时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变最，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一一个（）

2、A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性坏节6若系统的开环传递函数为丽诵则它的开环增益为（A.1B.2D.10C.57.二阶系统的传递函数G（s）=——，则该系统是（）s?+2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统&若保持二阶系统的：不变，提高血“，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间C.捉高上升时间和调整时间D•零阻尼系统9.一阶微分环节G(s)=l+7i,A.45。B.-45。10.授小相位系统的开环增益越大,A.振荡次数越多C.相位变化越小B诚少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量当频率co=-时，贝怖频特性ZG（ja））为（）C.9

3、00，其（）B.稳定裕量越人D.稳态误羌越小D-90°11・设系统的特征方程为Q（s）=s°+8“+17"+16s+5=0,则此系统（）A.稳定C.不稳定D•稳定性不确定。12•某单位反馈系统的开环传递函数为：G（沪乔时’当I）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.4013•设系统的特征方程为4^）=3?+1Q?3+5?+5+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.OB.1C.2D.314•单位反馈系统开环传递函数为G（s）=——，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（+6s+sA.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的

4、传递函数为G,s）二一匕，则它是一种（）105+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正16.稳态课差％与谋差信号E（s）的函数关系为（）A.eSS=limE(.y)$t0B£$=Hm5£(5)stOC.e^=limE(s)$T8D.ess=limsE(s)ST817•在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A•减小增益B•超前校正C•滞后校正D•滞后■超前1&相位超前校」1•「装置的奈氏曲线为（）B.上半闘C.下半闘D.45°弧线19•开环传递函数为G（艸）=丙则实轴上的根轨迹为（A.（-3,8）B.（0

5、,g）C.（-1-3）D.（-3,0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度二、填空题（每小题1分，共10分）21.闭环控制系统又称为系统。22•—线性系统，当输入是单位脉冲函数吋，其输出象函数为相同。23.—阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为，24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。26.—燉讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较

6、人的稳定裕度。2&二阶系统当共辄复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707o29.PID调节屮的“P”指的是控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。三、名词解释（每小题3分，共15分）31.稳定性32.理想微分环节33.调整时间34.正穿越35.根轨迹四、简答题（每小题5分，共25分）29.为什么说物理性质不同的系统，其传递两数可能相同？举例说明。30.—阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定吋间常数T?其调整吋间和时间常数厂有何关系，为什么？3&什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。39.什么是偏差信号？什么是误

7、差信号？它们Z间冇什么关系？40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。五、计算题(第41、42题每小题5分，第43、44题每小题10分，共30分)39.求图示方块图的传递函数，以&(s)为输入，Xo(s)为输出。40.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。Xo//-£O//aD//////////，////41.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调虽为20%,峰值时间为2秒，试确定K和Ki值。42.系统开坏频率特性由实验求得，并己用渐近线表示出。试求该系统的开坏传递函数。(设系统是最小相位系统)。L(w)n自动控制原理二一、单项选择题（每小题1分，共20

8、分）1.系统已给出，确定