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1、中文摘要摘要基于单片机的智能小车，俗称“机器人”。现在，机器人已经深入到人们的生活中。随着中国教育体制的不断改革，机器人教育将最终成为中国育事业的主流！机器人教育旨在推进青少年的素质教育，培养学生综合能力，让学生体会学习的乐趣，享受成功的喜悦，激发求知欲望，以自信、乐观，勇于挑战的态度面对未来。主要包括：1、获取新知识：机器人涉及机械结构、自动控制、信息技术学科等；2、提高动手能力：了解生活环境、提高想象力、创造力、分析解决问题能力；3、快乐教育：置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动之中，激发学生学习、探索科技的兴趣；4、勇于挑战：体验挑战极限、享受成功、提高自信；5、参与竞赛能力：
2、互相合作、共同挑战、培养团队合作精神，提高管理能力。关键词：机器人、动手、团队、挑战。英文摘要AbstractBasedonthesingle-chipsmartcar,commonlyknownas"robot".Now,therobothaspenetratedintopeople'slife.AlongwiththeChineseeducationsystemreform,roboteducationwilleventuallybecomeChina'seducationcauseofthemainstream!Roboteducationaimstoadvancethequal
3、ityofyoutheducation,cultivatingstudents'comprehensiveability,letthestudentsexperiencethefunoflearning,toenjoythejoyofsuccess,tostimulatethedesireforknowledge,self-confidence,optimism,thecouragetochallengetheattitudetofacethefuture.Mainlyinclude:1,obtainnewknowledge:robotandrelatestothemechanical
4、structure,automaticcontrol,informationtechnologydisciplines;2,enhancepracticalability:understandingthelivingenvironment,enhanceimagination,creativity,abilitytoanalyzeandsolveproblems;3,happyeducation:inafun,exciting,challengingactivity,stimulatesthestudenttostudytheinterestinscienceandtechnology
5、,exploration;4,Inthecouragetochallenge:experiencethechallengelimit,enjoyingsuccess,confidence;5,competitionability:mutualcooperation,commonchallenges,cultivateteamspirit,improvethemanagementability.Keyword.Robot,hands-on,team,challenge.第1章绪论11.1智能小车的发展背景1第二章系统设计32.1智能小车的工作原理32.2研究方案的选择与内容4第3章硬件系
6、统设计与实现93.1硬件系统概述93.2控制器电路设计103.3显示电路设计193.4按键电路设计223.5电机驱动电路设计233.6语音播报设计253.6小型控制器设计32AT89C205132内部结构32程序保密33软硬件的开发33引脚说明34主要性能36第4章系统软件设计374.1软件编程语言与编程调试环境374.2程序流程图47第5章系统的实验结果和误差分析505.1系统硬件误差分析505.2软件调试51第六章总结与展望54附录57参考文献58致谢5959第1章绪论1.1智能小车的发展背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
7、近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。其中智能小车可以作为机器人的典型代表。其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分
