堆垛物流论文范文-谈谈plc在物流智能高架库中的应用word版下载

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1、堆垛物流论文范文:谈谈PLC在物流智能高架库中的应用word版下载导读：本论文是一篇关于PLC在物流智能高架库中的应用的优秀论文范文,对正在写有关于堆垛论文的写作者有一定的参考和指导作用,论文片段：位置的距离，PLC输出速度调整的制约信号给变频器，通过变频器制约电机的转速，在停车之前先把堆垛机的运转速度降低到低速档，使堆垛机以低速接近目标位置，保证堆垛机的稳定性。（四）作业任务的顺序逻辑制约。按照入库、出库的作业顺序，确定各输出点的得电状态，完成作业顺序的逻辑制约。（五）安全保护。水平行走、载货台升摘要：随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——智能高架库。

2、PLC作为一种工业制约计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种制约功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的制约装置之一。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和制约系统的要求。根据2008年张家口卷烟厂自动化立体高架库系统的实施，深入探讨了PLC在物流高架库制约系统中的应用。关键词：物流；高架库；堆垛机；PLC图分类号:TP278文献标识码：A文章编号：1674-7712（2013）12-0107-02在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术。口动化立体仓

3、库又称为口动存储/检索系统。它是物料搬运和仓储科学屮的一门综合科学技术工程。堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。一、基于PLC在物流高架库制约系统中的应用的优点（一）可靠性高、环境适应性强。可编程制约器输入/输出端口均采用继电器和光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以具有很高的抗干扰能力；（-）通用性好。由于可编程制约器采用模块化结构，一般有CPU模块、电源模块、PID模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的制约系统，对不同的制约系统，只需选取不同的模块即可，因

4、而具有很好的适用性。（三）使用方便、灵活。对于不同的制约系统，当硬件结构选定后，如果输入/输出作很小的变动时，只需修改相应程序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。（四）具有顺序、周期性的工作特征。（五）体积小。由于在制造时采用了大规模集成电路和微处理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实现了小型化。二、系统构成及堆垛机功能概述（-）系统构成。张家口卷烟厂自动化立体仓库主要配置了单深单货叉巷道堆垛机4台；双深单货叉巷道堆垛机1台；货架1套；环形穿梭车6台；辅料入库区输送系统1套；辅料出库区输送系统1套、AGV小车9台；机器人7台；高速滑靴式分拣系统1套。

5、张家口卷烟厂自动化立体仓库系统是新型的、面向作业的、模块化的智能系统，主要包括两大部分：管理系统和制约系统。其中管理系统包括以下四个子系统：（1）物流管理机系统；（2）物流调度机系统；（3）视频监控系统；（4）物流监控与故障诊断系统。制约系统包括以卜六人模块：（1）电控系统；（2）堆垛机制约系统；（3）AGV制约系统；（4）环穿车制约系统；（5）机械手制约系统；（6）分拣扫码制约系统。（二）堆垛机主要功能。张家口卷烟厂所使用的DQ511/611型巷道式堆垛机电控系统仅适用于特定的DQ511/611型巷道式堆垛机的电气制约，其中包括堆垛机的走行、升降、货叉的运转，与上位系统的通讯。它是整个系统货

6、物存取任务的最终执行者，堆垛机的制约单元——PLC自然成为整个系统的制约核心。自动化立体仓库的堆垛机制约系统主要具有以下几方面功能：（1）单机自动：由操作员在下层制约台输入货单，发出运转命令，堆跺机根据货单和命令自动运转完成任务，实现甩手操作。（2）联机自动：与上位机管理系统、地面制约台系统及条码识别系统配合，完成货物的自动出入库任务;（3）手动：由操作员亲自驾驶堆跺机进行取货和放货操作，其中可以操作货叉的升降、伸缩，堆跺机的上升下降，前进，后退操作,来完成货单任务。（4）安全保护功能：实时检测各关键器件的使用情况及系统的运转情况，有故障时，及时报警停车。三、PLC在堆垛机运转过程中的制约堆垛

7、机运转机构由水平运转的行走机构，垂直运转的起升机构及取送货的伸叉机构三部分组成。水平部分运动电机和垂直部分运动电机分别由西门子S7-300PLC通过变频器进行制约，伸叉机构电机由西门子S7-300通过步进电机驱动器进行制约。由堆垛机运转机构特点及丁作要求可知，能否保证堆垛机的稳定工作，关键在堆垛机的三维位置移动定位的精确性。堆垛机制约系统中上位机完成的只是数据输入和传送，主要的制约任务是由PLC来