对视频识别技术在液压支架试验台测控系统中的应用探讨

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1、学兔兔www.xuetutu.com煤炭工程2013年第12期doi：10．11799／ce201312042视频识别技术在液压支架试验台测控系统中的应用探讨王阳阳，(1．煤炭科学研究总院，北京100013；2．煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室，北京100013)摘要：液压支架试验台调试过程中，由于位移传感器和接近开关的局限性，很多情况下需要用手动操作。针对手动操作所依赖的摄像头图像，文章提出了一种通过图像数字化同时引入视频识别判断程序，对摄像头图像进行分析，进而做出智能判断的技术。该技术运用后，能降低试验台

2、测控系统的成本。如与位移传感器配合使用，可以提高支架试验台测控系统的稳定性。关键词：视频识别技术；液压支架试验台；测控系统；智能判断中图分类号：TP311文献标识码：B文章编号：1671—0959(2013)12-0122-03DiscussiononVideoIdentificationTechnologyAppliedtoMeasuringandControlSystemofHydraulicPoweredSupportTestPlatformWANGYang—yang一(1．ChinaCoalResearc

3、hInstitute，Beijing100013，China；2．NationalKeyLabofCoalResourceMiningandEnvironmentProtection，Beijing100013，China)Abstract：Duringthedebuggingprocessofthehydraulicpoweredsupporttestplatform，duetothelimitationofthedisplacementsensorandtheapproachswitch，manualoper

4、ationswouldberequiredunderthemanyconditions．Accordingtothemanualoperationsreliedontheimagesfromthecamera，withtheimagedigitalizationandwiththevideoidentificationandjudgmentprogram，theimagesfromthecameracouldbeanalyzedandanintelligentjudgmenttechnologycouldbepr

5、ovided．Aftertheapplication，thecostofthemeasuringandcontrolsystemappliedtothetestplatformcouldbereduced．Oncethedisplacementsensorcouldbeapplied，thestabilityofthemeasuringandcontrolsystemappliedtothetestplatformcouldbeimproved．Keywords：videoidentificationtechno

6、logy；hydraulicpoweredsupporttestplatform；measuringandcontrolsystem；intelligentjudgment基于视频识别技术已经在煤炭行业广泛应用，孙继平1概述等I4开发了从监控图像中识别空列车及煤岩界面的技术；作为液压支架检验专用设备的液压支架试验台，目前张唏等开发了基于差影发识别输送带纵向撕裂的技术；大部分试验台调高靠人工观察判断插销与插销孑L是否对中，李玉良基于视频识别开发了井下车场机车定位技术。再进行相应的插销动作。赵锐，沙宝银等通过使用位本

7、文通过引入视频识别判断程序，使电脑对摄像头图移传感器等辅助设备设计了一套液压支架试验台调高液压像进行分析，进而做出智能判断。该技术实现应用后，能系统，通过实时反馈闭环控制，实现试验台定档自动调高，有效避免手动操作的介入，降低试验台测控系统的成本，并基于CAN总线实现了分布式测控。但是在液压支架试验提高自动控制系统的稳定性。台调试过程中发现位移传感器和接近开关有一定局限性，做不到真正的摆脱手动操作。手动操作主要是靠观察设置2视频识别技术的工作原理在插拔销孔处的销轴摄像头图像，来判断立架销轴孔与活通过对监控摄像头图片

8、的截取，提取其中关键帧图片，动梁销轴孑L是否对齐。进行数字化分析，从数字化信息中销轴对准位置和非对准收稿日期：2013—07—04作者简介：王阳阳(1985一)，男，山西晋城人，硕士，2008年毕业于韩国东亚大学机械工程学院，现在煤炭科学研究总院检测分院主要从事支护检测技术研究及检测产品开发。122学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com煤