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《浅析matlab_simulink的液压伺服系统动态性能仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第38卷2007年4月工程机械HydrostaticsandHydrodynamics的滑摩功比根据iy闭锁及1.5s闭锁的滑摩功大同步时闭锁液力变矩器也使缓冲离合器的滑摩功有液压·!3%左右。所增加,但增加的幅度不大。液3结论参考文献力由以上仿真分析可知,不同的闭锁时机对车辆[1]马洪文.综合传动装置直驶工况动力学仿真研究[D].的平均加速度影响不大,但Ⅲ挡以后早闭锁比晚闭北京:北京理工大学,2003.锁的加速特性稍好一些。换挡时不解锁液力变矩器,[2]马彪.履带车辆综合传动特性的动态仿真研究[D].北由于换挡离合器中的缓
2、冲离合器作用,传动装置输京:北京理工大学,1999.出端的动载系数没有明显的变化。不解锁闭锁离合器进行换挡会造成缓冲离合器滑摩功大幅度增加。通信地址:徐州工程兵指挥学院工程装备教研室(221004)在缓冲离合器控制油压未达到其最大值且离合器未(收稿日期:2006-12-28)基于Matlab/Simulink的液压伺服系统动态性能仿真研究天津工程机械研究院张剑明田魁岳杨小玲"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!摘要:介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传
3、递函数,!!建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型。根据摇摆台系统的数学模型,在!!!Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输!!!出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图。根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细!!地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟!!!仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的。仿真结果表明,Simulink方法是对液!!!"压伺!服!摇!摆!台!
4、系统!动!态!特!性!进!行仿!真!研!究!的!一!条有!效!途!径!。!!!!!!!!!!!!!!!"关键词:液压伺服摇摆台动态性能仿真Simulink软件包在实际工业生产过程中,当系统建立之前,如果运动某一角度时,计算机首先确定角度给定值,并由能够建立一个虚拟仿真模型,通过仿真系统结构和测量系统(测角转换器、测角装置数字I/O)读取当前参数来模拟实际系统进行分析研究,可以实现许多台体摆角实测值。计算机把实测值与给定值进行比功能,如优化系统、再现系统故障、验证系统的正确较,得出差值,进行PID运算后送到D/A电路形成性等。
5、本文以Matlab中动态仿真工具Simulink软件控制信号,此信号加到伺服放大器并变换为电流信包为开发工具,该软件包的主要优势在于强大的矩号,该电流信号直接加到电液伺服阀(图2)的控制阵处理和绘图功能,用它对摇摆台的液压伺服闭环端,控制伺服阀的开关方向和开度,从而控制伺服液控制系统进行动态仿真,并对分析结果进行分析比压油的流向和流量,实现伺服液压缸(图3)升降,推较,可以优化系统。动台体摇摆相应角度。当摆角达到给定值时,差值信号为零,系统完成给定值的跟踪控制过程。1摇摆台的结构原理2系统建模图1所示为摇摆台的控制系统图,当
6、要使台体—57—HydrostaticsandHydrodynamics工程机械第38卷2007年4月液压·!液力图1台体闭环控制系统图图3伺服液压缸图2伺服阀系统建模需要确定传递函数,建立系统组成框负载为主的忽略粘性阻尼系数的阀控液压缸的传递图。在大多数电液伺服系统中,伺服阀的动态响应往函数,这是阀控液压缸传递函数最常见的形式,在液[2]往高于动力元件的动态响应,为了简化系统的动态压伺服系统的分析和设计中经常要用到它。特性分析与设计,伺服阀的传递函数一般可用二阶6振荡环节表示[2],再根据伺服阀样本查得的参数可得G(PS)
7、=1.25×10(2)2S2×0.2到式(1)。S(2+S+1)38838063060×10GS(VS)=2(1)伺服阀放大器和测角传感器的动态特性可以忽S2×0.52+S+1略,其传递函数可以用它们的增益表示,分别为0.05600600和0.175。液压伺服系统的负载在很多情况下是以惯性负台体摆角和液压缸位移的传递函数为3。载为主,而没有弹性负载(或弹性负载很小可以忽把各环节的传递函数组合在一起,最终形成控略),黏性阻尼系数一般也很小。式(2)给出了以惯性制系统框图,如图4所示。图4台体闭环控制系统框图—58—第38卷20
8、07年4月工程机械HydrostaticsandHydrodynamics了阶跃响应曲线分析等多种瞬态响应曲线分析。图液3系统仿真和分析压·!8所示为阶跃响应曲线,从图中可以看出,系统过渡3.1用正弦信号和示波器仿真时间点和峰值点都在合理范围内,但进入稳态时间液把图4台体闭环控制系统框图输
